[实用新型]一种电动调位机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种电动调位机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

现有技术公开申请号为CN201520030766.4的一种电动调位机械手，其包括固定座、主臂组件和副臂组件，固定座上设置有Y向滑动导轨、与Y向滑动导轨滑动连接的引拔梁方通、以及用于推动引拔梁方通的引拔移动电机；并且，引拔梁方通上还固定设置有与主臂组件连接的主臂上下调位电机、主臂进位调位电机和主臂退位调位电机；以及引拔梁方通上还固定设置有与副臂组件连接的副臂上下调位电机、副臂进位调位电机和副臂退位调位电机。本实用新型可以实现主臂组件和副臂组件独立的上下左右全方位运动，定位准确度高，使用可靠，不受关联机械要素的影响。但是，现有设备缺乏稳流功能，在设备进行调位工作时，不能有效稳定电流。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电动调位机械手，以解决现有设备缺乏稳流功能，在设备进行调位工作时，不能有效稳定电流的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种电动调位机械手，其结构包括固定座、定位杆、链托、引拔梁方通、副臂、横向导轨、上下调位电动机、稳流器，所述固定座设于定位杆的下方，所述链托设于定位杆的上方，所述引拔梁方通设于链托的左方，所述副臂设于横向导轨的上方，所述横向导轨设于引拔梁方通的左方，所述上下调位电动机设于横向导轨的下方，所述稳流器连接于固定座的左方，所述稳流器设于上下调位电动机的下方，所述稳流器设有控制旋钮、显示屏、电源按钮、工作状态显示灯，所述控制旋钮设于工作状态显示灯的右方，所述电源按钮设于显示屏的下方，所述控制旋钮设于显示屏的下方。

进一步的，所述固定座设有引拔移动电机、纵向调位导轨。

进一步的，所述引拔移动电机设于纵向调位导轨的下方。

进一步的，所述副臂设有电机连接线、副臂定位杆、横向调位电机。

进一步的，所述副臂定位杆通过电机连接线连接于横向调位电机。

进一步的，所述副臂定位杆的材质为不锈钢。

进一步的，所述控制旋钮的数量为2个。

本实用新型的有益效果：通过设有稳流器，在设备进行调位工作时，可以保证工作电流的稳定性，保证了电动机的正常运行，有效提高了电动调位的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种电动调位机械手的结构示意图。

图2为本实用新型稳流器的结构示意图。

图中：固定座-1、定位杆-2、链托-3、引拔梁方通-4、副臂-5、横向导轨-6、上下调位电动机-7、稳流器-8、引拔移动电机-10、纵向调位导轨-11、电机连接线-50、副臂定位杆-51、横向调位电机-52、控制旋钮-80、显示屏-81、电源按钮-82、工作状态显示灯-83。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。