[实用新型]基于单片机的智能遥控搜救装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能设备领域，尤其涉及一种基于单片机的智能遥控搜救装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，大型商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断增加，大中城市的高层，高档商用楼日益增多，规模迅速壮大，其安保需求也日趋迫切。但目前的安保工作主要是通过人力进行，其无法实现在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。

因此，有必要提供一种能代替大量的人力进行安保工作，还可实现在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作的智能搜救装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于单片机的智能遥控搜救装置，其可以用手机或笔记本电脑连接其无线路由模块对其进行控制，能使其进行前进、后退、左转、右转、机械臂和舵机云台等动作，并能将摄像头采集到的视频信号通过手机或笔记本电脑的应用软件显示出来，能实现代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

提供了一种基于单片机的智能遥控搜救装置，其包括：小车；

LM2596系列降压开关型集成稳压芯片，其用于为所述小车供电；

WIFI路由模块，其用于信号的无线传输；

摄像头，其用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述WIFI路由模块回传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述WIFI路由模块；

电机驱动电路，其用于驱动所述小车的电机运转，产生行走动作；

机械臂，其用于执行搜救动作；

STC11F32XE单片机，其通过TTL串口连接所述WIFI路由模块、通过I/O接口连接电机驱动电路以及连接所述机械臂，用于根据所述WIFI路由模块发送的所述控制指令控制所述电机驱动电路以及机械臂。

优选的，所述智能终端包括手机、笔记本电脑。

优选的，所述摄像头搭载在舵机云台上，且所述STC11F32XE单片机连接所述舵机云台；所述STC11F32XE单片机根据所述WIFI路由模块发送的所述控制指令控制所述舵机云台的偏转，调整所述摄像头的取景角度。

优选的，所述STC11F32XE单片机具有用于产生PWM信号的内部定时器，所述PWM信号用于控制所述舵机云台的偏转。

本实用新型的技术方案具有如下技术效果：

上述智能遥控搜救小车可以用手机或笔记本电脑连接其无线路由模块对其进行控制，能使其进行前进、后退、左转、右转、机械臂和舵机云台等动作，并能将摄像头采集到的视频信号通过手机或笔记本电脑的应用软件显示出来，能实现代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一中智能遥控搜救装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的电机驱动电路原理图。

图3是本实用新型实施例一中的可调压电源模块电路原理图。

图4是本实用新型实施例一中的控制流程图。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种智能遥控搜救装置，其可以代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。

实施例一：

图1示出了本实用新型的一种智能遥控搜救装置，其包括：

LM2596系列降压开关型集成稳压芯片，其连接下述的WIFI路由模块、舵机云台以及STC11F32XE单片机，用于为所述小车供电；

WIFI路由模块，其用于信号的无线传输；

摄像头，其用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述WIFI路由模块回传给智能终端；所述智能终端(包括手机、笔记本电脑等)，并在其应用软件中显示所述摄像头采集到的实时视频图像信号；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述WIFI路由模块；