[实用新型]一种简易防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV的安全防撞技术领域，具体涉及一种简易防撞装置。

背景技术

随着物流领域智能化进程的不断加快，AGV的运用越来越广泛，如何保证AGV的安全、可靠、高效运行一直是各大物流装备公司、高校以及科研院所等研究的热点。AGV运行过程中，如果自身出现动作故障，或有外部物体，突然闯进前方道路，产生的强力碰撞可能直接导致人身及财产重大损失。因此，合理的使用一些避障安全保护装置显得尤为重要。目前，在移动机器人的应用领域中，普遍用各种激光避障传感器来感知运行路径范围内的障碍物，但其存在成本高、有感应盲区以及容易受到粉尘和光线干扰而误报警的风险，不能保证AGV在复杂场景运行过程中的顺畅与安全。

市面上也有部分AGV产品也带有简易的机械式防撞机构，但其防撞效果都比较有限，例如不能承受带角度的侧向撞击，或者是由于材料的限制，其缓冲的范围无法给AGV留有足够的刹车距离，从而使AGV造成损坏，或者一体式防撞机构受到两侧先后或者同时受到撞击使时，容易出现防撞机构中部弯折的情况，特别是带有缓冲的防撞机构，其一侧受到撞击，会使整体防撞机构向该侧偏转，若随后其另一侧受到撞击，会使先受撞击的一侧的接触点作为支点，整体防撞机构另一侧作为力臂，受到碰撞后另一侧更容易使防撞机构整体出现弯折或变形，出现防撞机构更容易弯折的情况，对一体式防撞机构自身造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种留给AGV刹车缓冲距离，能承受较大范围角度的侧向撞击，防止AGV防护杠弯折的简易防撞机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种简易防撞装置，包括缓冲挡板，第一缓冲机构和安装座，所述缓冲挡板通过第一缓冲机构设置在安装座前侧，所述缓冲挡板包括两缓冲侧板，所述两缓冲侧板相对的两端铰接，使两缓冲侧板可向所述安装座一侧偏摆，所述第一缓冲机构与所述两缓冲侧板匹配设有两个，所述缓冲挡板的一侧或两侧受到碰撞时，所述缓冲挡板可压缩所述第一缓冲机构，使缓冲挡板的一侧或两侧向安装座方向靠近。

与现有技术相比，本实用新型设计的设置在所述缓冲挡板两侧的缓冲侧板，以及与缓冲侧板对应设置的第一缓冲机构，所述缓冲侧板独立设有第一缓冲机构，防止当缓冲挡板两侧同时或者先后受到撞击时，简易防撞装置发生弯折或者变形，而且该简易防撞装置还能承受正面撞击和承受大范围角度的撞击，可将侧面受到的冲击利用机械方式转化并作用在第一缓冲机构上，从而大大减少因冲击造成的缓冲挡板损坏，减少了维修简易防撞装置的次数，同时能保护AGV的安全，具有保护范围大，碰撞缓冲效果好，可靠性高的技术效果。

优选的，所述缓冲侧板另一端分别向所述防撞装置两侧侧部弯曲延伸；通过这样设置，缓冲侧板向侧部延伸弯曲，同时保护所述防撞装置侧部，进一步增加了所述缓冲挡板的保护范围。

优选的，所述缓冲挡板还包括缓冲前板，所述缓冲前板通过第二缓冲机构设置在所述安装座前侧，所述缓冲前板两端分别与所述两侧缓冲侧板铰接，使两缓冲侧板可向所述安装座一侧偏摆；所述缓冲前板通过所述第二缓冲机构设计成仅纵向压缩缓冲，加强所述防撞装置正面撞击强度。

优选的，所述第一缓冲机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述缓冲侧板对应铰接，其另一端通过扭簧与所述第二连杆铰接，所述第二连杆另一端可相对所述安装座转动地设置在所述安装座上；通过第一连杆、第二连杆和扭簧组成的连杆机构作为第一缓冲机构，其中连杆摆动角度大，适应于扭矩较大的摆动机构，可靠性和柔性高。

优选的，所述第二缓冲机构包括，导引滑杆、滑杆导引座和滑杆复位弹簧，滑杆导引座设置在所述安装座上，所述滑杆导引座中部设有供所述导引滑杆滑动的滑杆导轨，所述导引滑杆一端与所述缓冲前板固定连接，另一端设置在所述滑杆导轨内，所述滑杆复位弹簧压缩套设在所述导引滑杆上，所述滑杆复位弹簧一端抵靠所述滑杆导引座，另一端抵靠所述缓冲前板；通过导引滑杆、滑杆导引座和滑杆复位弹簧组成的第二缓冲机构，使所述缓冲前板横向定位，并且仅能纵向压缩所述第二缓冲结构运动，通过这样设置，由于设置在两侧的缓冲侧板与缓冲前板通过铰接方式连接，同时可以横向定位两侧的缓冲侧板，防止所述缓冲挡板受到撞击时，出现整体缓冲挡板向左右两侧摆动的情况，提高产品的可靠性。