[实用新型]一种铁制螺母的检测装置

权利要求书

1.一种铁制螺母的检测装置，其特征在于：包括上下相连设置的第一基板和第二基板、升降滑轨、电机、检测杆、滑动导轨、夹紧气缸、收集机构、第一传感器和第二传感器；所述第一基板上设有升降滑轨；所述升降滑轨的滑块上安装有可上下滑动的电机，电机下端安装有检测杆；所述检测杆上设有与螺母的内螺纹相匹配的外螺纹；所述升降滑轨的侧面安装有第一传感器，用于感应电机的位置，并控制夹紧气缸的开启和关闭；所述第一基板上位于升降滑轨一侧设有两个滑动导轨；两个所述滑动导轨的相对一侧上分别设有可滑动的夹紧气缸；所述第一基板上位于检测杆下方设有方形孔，且方形孔位于两个滑动导轨之间；所述方形孔内设有第二传感器，用于感应检测杆的位置，并控制升降滑轨的开启和关闭；所述第一基板上位于方形孔一侧设有与螺母的形状相同的容置孔；所述容置孔一侧设有收集机构，用于对螺母进行收集。

2.根据权利要求1所述的铁制螺母的检测装置，其特征在于：所述收集机构包括转动盘、旋转电机、收料气缸、电磁铁、第三传感器和第三收集框；所述转动盘通过位于第二基板上的旋转电机可转动的设置在容置孔一侧；所述转动盘内开有凹槽；所述凹槽内设有收料气缸；所述收料气缸前端设有电磁铁；所述容置孔和转动盘之间还设有嵌设在第一基板上第三传感器，用于感应容置孔上方的螺母，并控制收料气缸的开启；所述第一基板上位于转动盘一侧开有收料口，且收料口和容置孔分别位于转动盘两侧；所述收料口下端设有位于第二基板上的第三收集框。

3.根据权利要求1或2所述的铁制螺母的检测装置，其特征在于：所述第一基板和第二基板之间通过多个连接块上下相连设置。

4.根据权利要求3所述的铁制螺母的检测装置，其特征在于：所述方形孔下方设有位于第二基板上的第一收集框；容置孔下方设有位于第二基板上的第二收集框。