[实用新型]一种焊接变位装置

权利要求书

1.一种焊接变位装置，其特征在于，包括：支撑组件、垂直旋转组件、水平旋转组件和夹持组件；

所述支撑组件包括底座、立柱、丝杆、手轮和滑块；所述立柱垂直固定在所述底座上，所述立柱的顶端设置有凸块；所述手轮与所述丝杆固定连接，所述手轮设置在所述立柱的顶端，所述丝杆穿过所述凸块；所述立柱上设置有滑轨，所述滑块通过所述滑轨与所述立柱滑动连接，所述滑块的顶端固定设置有横板；

所述垂直旋转组件包括：主齿轮盘、从齿轮盘、主转轴、从转轴、第一电机和支座；所述主齿轮盘对称设置在所述底座两侧的内侧，所述主转轴穿过所述底座和所述主齿轮盘，所述主转轴与所述主齿轮盘的轴线重合；所述从齿轮盘对称设置在所述底座两侧的内侧，所述从转轴穿过所述底座和所述从齿轮盘，所述从转轴与所述从齿轮盘的轴线重合；所述从齿轮盘与所述主齿轮盘啮合连接；所述主齿轮盘和所述从齿轮盘的两端均套设有定位盘，所述定位盘通过定位销固定连接在所述底座两侧的外侧；所述主转轴与所述第一电机电连接；所述支座通过所述从转轴与所述底座连接，所述支座在所述从转轴的带动下转动；

所述水平旋转组件包括转盘和第二电机；所述转盘设置在所述支座上，所述转盘上设置有安装孔；所述转盘与所述第二电机电连接；

所述夹持组件包括夹具、气缸、顶杆和压块；所述夹具通过所述安装孔固定连接在所述转盘上；所述气缸设置在所述横板的上端，所述顶杆穿过所述横板与所述气缸连接，所述顶杆的底端设置有所述压块。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位装置，其特征在于：所述从齿轮盘的直径为所述主齿轮盘的直径的2～3倍。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接变位装置，其特征在于：所述主齿轮盘的竖截面为圆形，所述从齿轮盘的竖截面为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位装置，其特征在于：所述夹具内设置有燕尾槽。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位装置，其特征在于：所述压块与所述顶杆为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接变位装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。