[实用新型]圆盘式多工位笔尖加工设备的毛细管下料机构

权利要求书

1.一种圆盘式多工位笔尖加工设备的毛细管下料机构，其特征在于：包括夹手组件、驱动夹手组件横向移动的第一驱动件和驱动第一驱动件纵向移动的第二驱动件，所述夹手组件包括安装座、活动设置在安装座上的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂对称设置，第一夹持臂的一端与安装座连接形成第一连接臂，第一连接臂的一端向外延伸形成第一延伸臂，第二夹持臂的一端与安装座连接形成第二连接臂，第二连接臂的一端向外延伸形成第二延伸臂，第一延伸臂和第二延伸臂对立设置构成夹持区，所述第一连接臂和安装座之间设置有第一压缩弹簧或第一扭簧，第二连接臂与安装座之间设置有第二压缩弹簧或第二扭簧，第一压缩弹簧或第一扭簧和第二压缩弹簧或第二扭簧驱动第一延伸臂和第二延伸臂成靠拢设置。

2.根据权利要求1所述的圆盘式多工位笔尖加工设备的毛细管下料机构，其特征在于：还包括与安装座形成滑移配合的顶杆，第一连接臂和第二连接臂通过各自的转轴与安装座铰接，安装座在第一驱动件的驱动下沿顶杆的轴向导向移动，顶杆的顶端位于第一夹持臂和第二夹持臂的中间，顶杆的顶端与第一连接臂和第二连接臂抵触设置，当安装座朝靠近第一驱动件移动时，顶杆的顶端将第一连接臂和第二连接臂顶开使第一连接臂和第二连接臂成张开设置。

3.根据权利要求1或2所述的圆盘式多工位笔尖加工设备的毛细管下料机构，其特征在于：所述第一延伸臂的端部和第二延伸臂的端部的相对面为楔形面，第一连接臂和第二连接臂远离第一延伸臂和第二延伸臂的端部的相对面为弧形过渡连接，所述安装座上设置有供顶杆穿过的导向槽，第一连接臂和第二连接臂与顶杆对应的位置处为弧形过渡连接。

4.根据权利要求3所述的圆盘式多工位笔尖加工设备的毛细管下料机构，其特征在于：所述第一连接臂和安装座之间设置有限制第一连接臂的转动角度的第一限位件，第二连接臂与安装座之间设置有限制第二连接臂的转动角度的第二限位件，第一限位件和第一压缩弹簧分别位于转轴的两侧，第二限位件和第二压缩弹簧分别位于转轴的两侧。