[实用新型]一种三轴云台相机走线布局结构

说明书

本实用新型公开了一种三轴云台相机走线布局结构，一号电机FPC固定在一号电机定子的底面、二号电机FPC固定在二号电机定子的底面、三号电机FPC固定在三号电机定子的底面；一长条FPC顺序将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接，长条FPC从一号电机定子到达二号电机定子，然后从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板；还包括用于传输信号的同轴线缆，同轴线缆从三轴云台的第二侧牵出，沿着其第二侧走到三轴云台的第三侧后，并往上定位后，最后输出连接控制板。本实用新型云台相机中云台走线与相机走线分离，生产使用可靠性提高，结构简单，同等性能下重量更轻巧，相机镜头更接近产品几何中心。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及的是一种三轴云台相机走线布局结构。

背景技术

现有技术中，云台相机做为一个整体，走线方式极其复杂，云台走线和相机走线两大部分要同时在云台摆臂的内部弯弯绕绕，最终到达控制PCB。现有走线方法直接导致走线方式过于集中绕线过长且线与线之间互相干涉，生产组装非常复杂，良品率低，而且在云台电机旋转工作时，云台绕线与相机绕线容易发生不规则拉扯或者折断损坏，生产和使用的可靠性都不高。

同时由于走线过于集中在一侧，导致某一侧摆臂空间要求增大，重量增加，云台中心偏离几何中心较大，由于云台相机类产品对整体重心的要求是尽量接近几何中心，现有云台相机产品中为了满足这个要求，第一种方法是相机需要往另一侧偏离几何中心从而弥补云台本身重心的偏离，这种方法导致云台相机视场角偏离几何中心，弊端明显；第二种方法是云台相机产品总体做配重，这种方法直接导致产品重量上升，这样云台相机在使用时，会直接降低载具的续航时间。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种云台相机中云台走线与相机走线分离，生产使用可靠性提高，结构简单，同等性能下重量更轻巧，相机镜头更接近产品几何中心的云台相机走线布局结构和方法。

本实用新型的技术方案如下：一种三轴云台相机走线布局结构，包括一号电机、一号电机定子、一号电机FPC、二号电机、二号电机定子、二号电机FPC、三号电机、三号电机定子和三号电机FPC；其中，一号电机FPC固定在一号电机定子的底面、二号电机FPC固定在二号电机定子的底面、三号电机FPC固定在三号电机定子的底面；并且，还包括一将一号电机FPC、二号电机FPC和三号电机FPC串接的长条FPC，长条FPC串接一号电机定子和二号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板；并且，还包括用于传输信号的同轴线缆，同轴线缆从三轴云台的第二侧牵出，沿着其第二侧走到三轴云台的第三侧后，并往上定位后，最后输出连接控制板。

应用于上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局结构中，三轴云台的第一侧为三轴云台的左侧或右侧，三轴云台的第二侧为三轴云台的右侧或左侧，并且，三轴云台的第三侧为三轴云台的后侧。

应用于各个上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局结构中，长条FPC从一号电机定子或二号电机定子到达二号电机定子或一号电机定子后，从三轴云台的第一侧直接往上到达三号电机定子，最后输出连接控制板。

应用于各个上述技术方案，所述的三轴云台相机走线布局结构中，还设置有横向摆臂、镜头模组和导线槽，同轴线缆从镜头模组后侧与镜头模组平行并与一号电机虚拟轴心接近重合的方向牵出，然后沿着三轴云台的横向摆臂的横向方向延伸，然后，经过导线槽走到三轴云台的后侧，然后沿竖直摆臂往上并将同轴电缆定位，最后输出给控制板。