[实用新型]一种龙门式三轴数控铆接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆接机技术领域，具体为一种龙门式三轴数控铆接机。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。

铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。

可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果，X、Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下，由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和坐标标定，这个过程是必须的，而后这些坐标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。

将这些点坐标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的第一点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该坐标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。

申请号为201510432583.X的专利中，提到一种三轴自动铆接机，对比而言，申请号为201510432583.X的铆接机为直压，而直压的铆接机具有铆接不精确、铆接口易损坏、不省力等缺陷，并且该对比文件中的铆接机的三轴工作模式为铆接头分别在X、Y、Z轴上运动而实现，因此，导致其需要转换至X、Y、Z轴任意一方向工作的时候，其工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式三轴数控铆接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式三轴数控铆接机，包括机座，所述机座的底部由调整垫铁支撑，所述机座的上端面固定设有立柱和横梁，机座、立柱和横梁组成龙门式结构，机座上还安装有工作台，工作台位于机座、立柱和横梁组成的龙门式结构下侧，所述机座上固定安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的转轴与X轴丝杆固定连接，X轴丝杆与X轴直线线轨上的X轴滑板传动连接，X轴滑板上固定安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的电动转轴上固定连接有Y轴丝杆，Y轴丝杆与位于Y轴直线导轨上的Y轴滑板传动连接，所述Y轴直线导轨上安装有缓冲器，Y轴滑板与工作台固定安装；

所述横梁上固定安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的转轴上固定连接Z轴丝杆，Z轴丝杆传动连接位于Z轴直线导轨上的旋铆机构，旋铆机构由主轴电机提供动力，且旋铆机构的底端安装有铆头，Z轴直线导轨通过Z轴扶持机构与横梁固定连接。

优选的，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机的型号均为GVD-14-400。

优选的，所述X轴直线线轨和Y轴直线导轨相互垂直。

优选的，所述工作台上设有模具，模具与工作台为可拆卸式连接。

优选的，所述缓冲器的型号为JHQ-C-24。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型较之普通的铆接机省力十分之一；

2、本实用新型比普通的铆接机更加环保；

3、本实用新型与对比文件中的铆接方式不同，对比专利为直压，本实用新型利用的是旋铆技术，旋铆是一种偏心力，旋铆具有比直压更加精确、稳定、省力的效果；

4、本实用新型铆接机只做Z轴方向运动，工作台上的夹具做X、Y轴方向运动，稳定性高，在铆接过程中，X、Y轴发生晃动，能够让铆接力直接作用于Z轴扶持机构，保护X轴丝杆、X轴直线线轨、Z轴丝杆和Z轴直线导轨的使用寿命和精度，而对比文件中铆接机做X、Y、Z轴方向运动，稳定性较差；

5、本实用新型采用龙门结构，克服了铆接过程中的偏心力，控制系统采用数控系统，完全满足自动铆接。

本实用新型具有省力、节能、高效率、高稳定性、高精度的优点，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图。