[实用新型]植物病虫害自动检测装置

权利要求书

1.植物病虫害自动检测装置，其特征在于：包括机器人小车(1)，所述机器人小车(1)上设有固定杆(3)，所述固定杆(3)上设有检测装置，所述检测装置主要包括与固定杆(3)连接的旋转杆(4)，所述旋转杆(4)的顶部设为凹槽(12)型的球碗，在所述球碗内设有旋转球(6)，所述旋转球(6)上连接有旋转臂(7)，所述旋转球(6)与球碗和旋转臂(7)接触的弧面上设置有至少5个长度不一凸键(11)，所述旋转球(6)和旋转臂(7)相对应的弧面上设有与凸键(11)相匹配的凹槽(12)，所述旋转臂(7)的两侧设有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)上设有能够安装植物病虫害检测仪(10)的支架(13)，所述支架(13)的底部设有支撑底板(9)，所述植物病虫害检测仪(10)安装至支架(13)上，所述机器人小车(1)和检测装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述固定杆(3)与旋转杆(4)之间还设有延长杆(5)，所述固定杆(3)内设有能够收纳延长杆(5)的收纳孔，所述收纳孔的内壁设置有内螺纹，所述延长杆(5)的外部设有外螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述旋转臂(7)为弧形。

4.根据权利要求3所述的植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述凸键(11)有9个。

5.根据权利要求4所述的植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述凸键(11)的形状为弧形，所述凹槽(12)的形状也为弧形。

6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的植物病虫害自动检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括有报警器，所述报警器安装在旋转臂(7)的末端，并与植物病虫害检测仪(10)电性连接。