[实用新型]导航仪调平装置及AGV叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车激光导航仪的调平装置，主要适用于电动仓储托盘堆垛叉车。

背景技术

AGV(自动导引运输车)叉车是一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上取下搬运到指定位置。该调平装置用来调整AGV叉车激光导航仪的水平度。

目前市场上的AGV叉车很少配置导航仪调平装置，如果导航仪安装存在较大误差，就会使得激光扫描存在角度偏差，导致导航偏差过大，存在较大的运行风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种导航仪调平装置，包括固定座、左右调节件以及前后调节件，所述左右调节件设有第一中间孔和该第一中间孔两侧的第一调节孔，所述前后调节件设有第二中间孔和该第二中间孔两侧的第二调节孔，所述前后调节件通过所述第二调节孔安装在左右调节件上；所述左右调节件通过第一调节孔安装在固定座上；所述左右调节件以第一中间孔为旋转中心，沿两个第一调节孔旋转±3度；所述前后调节件以第二中间孔为旋转中心，沿两个第二调节孔旋转±3度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一调节孔为弧形腰孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二调节孔为弧形腰孔。

作为本实用新型的进一步改进，包括激光导航仪，所述激光导航仪安装在前后调节件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光导航仪通过螺钉安装在前后调节件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述前后调节件采用螺钉通过所述第二调节孔安装在左右调节件上。

一种AGV叉车，所述AGV叉车包括上述任意一项所述的导航仪调平装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述导航仪调平装置安装在叉车外门架横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导航仪调平装置通过固定座安装在叉车外门架横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导航仪调平装置采用焊接安装在叉车外门架横梁上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的导航仪调平装置能够使AGV叉车激光导航仪调整到允许的误差范围内，调节高效、方便且工作可靠。

附图说明

图1是本实用新型导航仪调平装置爆炸图；

图2是本实用新型导航仪调平装置整体装配图；

图3是本实用新型带有导航仪调平装置的AGV叉车。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例子1：

本实用新型提供了一种导航仪调平装置，如图1和图2所示，图1是本实用新型导航仪调平装置爆炸图；图2是本实用新型导航仪调平装置整体装配图。

图1中各部件名称如下：固定座1、左右调节件2、前后调节件3、激光导航仪4。

激光导航仪4安装在前后调节件3上，可以采用螺钉安装。

所述左右调节件2设有第一中间孔和该第一中间孔两侧的第一调节孔，所述前后调节件3设有第二中间孔和该第二中间孔两侧的第二调节孔，所述前后调节件3通过所述第二调节孔安装在左右调节件2上，可以采用螺钉安装；所述左右调节件2通过第一调节孔安装在固定座1上；所述左右调节件2以第一中间孔为旋转中心，沿两个第一调节孔旋转±3度；所述前后调节件3以第二中间孔为旋转中心，沿两个第二调节孔旋转±3度。进而达到左右和前后调节的目的。

所述第一调节孔及第二调节孔为弧形腰孔。

前后调节件：此件的结构设计既能安装导航仪，又能依靠其弧形腰孔结构进行前后调节。

左右调节件：此件的结构既能安装前后调节件，又能使整体结构安装在固定座上，其弧形腰孔结构设计能使整体进行前后调节。

实施例子2：

一种AGV叉车，如图3所示，所述导航仪调平装置安装在叉车外门架横梁上，图3中部件名称如下：叉车本体5、导航仪调平装置6。固定座1安装在叉车外门架横梁上，如采用焊接进行安装。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。