[实用新型]基于双全景相机的全景数据收集系统及装置有效
| 申请号： | 201720335095.1 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206615400U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 费腾;王玥瑶;高梦泽;康雨豪;彭建;郑斯元;张晶 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G03B37/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 双全 相机 全景 数据 收集 系统 装置 | ||
1.一种基于双全景相机的全景数据收集系统，其特征在于：包括一台无人机本体(1)、无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4)，所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301)和全景相机固定件(302)；无人机支架(2)连接在无人机本体(1)下方，全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2)，两台全景相机(4)通过全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中；挂接件(301)和全景相机固定件(302)为一体化成型。
2.根据权利要求1所述基于双全景相机的全景数据收集系统，其特征在于：每台全景相机(4)采用两个鱼眼镜头。
3.根据权利要求1所述基于双全景相机的全景数据收集系统，其特征在于：全景相机(4)通过全景相机固定件(302)固定后，两台全景相机(4)之间的间距以及与地面之间的夹角在拍摄过程中保持固定。
4.根据权利要求1或2或3所述基于双全景相机的全景数据收集系统，其特征在于：挂接件(301)为分别设置在全景相机固定件(302)两侧的两个挂钩。
5.根据权利要求1或2或3所述基于双全景相机的全景数据收集系统，其特征在于：挂接件(301)和全景相机固定件(302)为3D打印一体化成型。
6.一种基于双全景相机的全景数据收集设备，其特征在于：包括全景相机集成架(3)和两台相同的全景相机(4)，所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301)和全景相机固定件(302)；全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接外接设备，两台全景相机(4)通过全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中；挂接件(301)和全景相机固定件(302)为一体化成型。
7.根据权利要求6所述基于双全景相机的全景数据收集设备，其特征在于：每台全景相机(4)采用两个鱼眼镜头。
8.根据权利要求6所述基于双全景相机的全景数据收集设备，其特征在于：全景相机(4)通过全景相机固定件(302)固定后，两台全景相机(4)之间的间距以及与地面之间的夹角在拍摄过程中保持固定。
9.根据权利要求6或7或8所述基于双全景相机的全景数据收集设备，其特征在于：挂接件(301)为分别设置在全景相机固定件(302)两侧的两个挂钩。
10.根据权利要求6或7或8所述基于双全景相机的全景数据收集设备，其特征在于：挂接件(301)和全景相机固定件(302)为3D打印一体化成型。
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