[实用新型]一种能涉水的管道机器人

权利要求书

1.一种能涉水的管道机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)内设置机器人主机(2)和机械传动室(3)，所述机械传动室(3)内设置主轴(4)、升降丝杆(5)、第一锥形齿轮(6)和第二锥形齿轮(7)；所述第一锥形齿轮(6)与所述第二锥形齿轮(7)啮合，所述第一锥形齿轮(6)中心处固定在所述主轴(4)的左端；所述升降丝杆(5)的中心线、所述本体(1)的竖向中心线和所述第二锥形齿轮(7)的中心线在同一直线上，所述升降丝杆(5)下端设置辅助轮(8)；所述主轴(4)与所述本体(1)右侧壁通过轴承(9)固定，所述主轴(4)的右端通过垂直连杆(10)连接转动手柄(11)；所述本体(1)顶部左端设置探测摄像头(12)，所述本体(1)前后表面设置轮槽(13)；所述轮槽(13)内设置支撑腿(14)和主轮(15)，所述支撑腿(14)上端通过固定转轴固定在所述轮槽(13)内部上端，所述轮槽(13)开口边缘两侧自上而下依次设置上限位板(16)和下限位板(17)；所述上限位板(16)和所述下限位板(17)包括关于所述轮槽(13)竖向中心线对称设置的限位板组件；所述限位板组件上端通过微型转轴固定在所述本体(1)前后表面上、下端设置卡口(18)和卡块(19)。

2.根据权利要求1所述的能涉水的管道机器人，其特征在于，所述升降丝杆(5)与所述本体(1)的顶板和底板通过螺纹连接，所述升降丝杆(5)与所述第二锥形齿轮(7)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的能涉水的管道机器人，其特征在于，所述主轴(4)的右端位于所述本体(1)右侧，所述转动手柄(11)表面设置防滑橡胶套(20)。

4.根据权利要求1所述的能涉水的管道机器人，其特征在于，所述支撑腿(14)的前后宽度与所述轮槽(13)的深度相等，所述上限位板(16)和所述下限位板(17)结构相同，所述卡块(19)与所述卡口(18)的结构尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的能涉水的管道机器人，其特征在于，所述上限位板(16)横向卡接状态下上边缘与所述固定转轴的最低点在同一平面上，所述下限位板(17)设置在所述上限位板(16)的下方。

6.根据权利要求1所述的能涉水的管道机器人，其特征在于，所述轮槽(13)数量为偶数且关于所述本体(1)左端面中心线对称设置。