[实用新型]一种快速响应的灵敏型控制手柄

权利要求书

1.一种快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，包括手柄杆(1)和控制盒(2)，所述手柄杆(1)上端设置球形手柄(3)、下端设置力传导球(4)；所述控制盒(2)顶面中心处设置压力传感台(11)，所述压力传感台(11)内设置压力感应槽(5)，所述控制盒(2)顶面边缘处周向设置支撑杆(6)；所述力传导球(4)设置在所述压力感应槽(5)内；所述支撑杆(6)上端设置塔形弹簧(7)，所述塔形弹簧(7)上端固定设置在所述手柄杆(1)上；所述压力感应槽(5)内表面设置压力传感器(8)；所述控制盒(2)内设置微处理器和控制器，所述控制盒(2)表面设置报警装置(9)；所述压力传感器(8)通过信号放大电路连接所述微处理器，所述微处理器连接所述控制器，所述控制器通过电子开关连接所述报警装置(9)。

2.根据权利要求1所述的快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，所述塔形弹簧(7)下端为圆环底板(10)，所述圆环底板(10)底面与所述支撑杆(6)顶面固定焊接。

3.根据权利要求1所述的快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，所述压力传感器(8)为应变式压力传感器。

4.根据权利要求1所述的快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，所述控制器连接相应机器的动力单元。

5.根据权利要求1所述的快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，所述报警装置(9)为声光报警器。

6.根据权利要求1所述的快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，所述控制盒(2)外形为圆柱体，所述支撑杆(6)下端固定焊接在所述控制盒(2)顶面。

7.根据权利要求1所述的快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，所述压力感应槽(5)为上端开口的球形空腔，所述压力感应槽(5)的上端开口处横截面半径小于所述压力感应槽(5)的内径。

8.根据权利要求7所述的快速响应的灵敏型控制手柄，其特征在于，所述力传导球(4)半径小于所述压力感应槽(5)的内径且大于所述压力感应槽(5)的开口处横截面半径，所述压力感应槽(5)的开口处横截面半径大于所述手柄杆(1)的横截面半径。