[实用新型]一种翻转制杯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制杯设备，尤其涉及一种具有成品堆叠机构的翻转制杯机。

背景技术

通过模具批量生产的塑料杯制品，在脱膜之后均需经过堆叠方可进入下一道工序，例如印刷、包装或直接充填等。传统的堆叠方式是采用人工堆叠，由于人工成本高、耗时长已被自动堆叠装置所代替，目前的堆叠装置虽然能够实现堆叠功能，但一般采用伺服升降的方式进行堆叠，其结构复杂、控制困难，并且由于采用顶杆自上至下对杯制品施加压力进行堆叠，因而容易造成杯制品的变形。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种翻转制杯机，这种翻转制杯机结构简单，成本较低，并能够避免杯制品的变形。采用的技术方案如下：

一种翻转制杯机，包括机架、放片装置、链轨装置、加热装置、拉伸成型装置，放片装置、加热装置、拉伸成型装置沿水平方向依次设置在机架上，链轨装置设置在机架上并自加热装置延伸至拉伸成型装置，拉伸成型装置的下模台通过翻转升降机构安装在机架上，其特征是：还包括接杯装置、杯架组件、输送机构和拨杯机构；杯架组件设有多条能够容纳整叠杯制品的杯子通道，杯子通道沿水平方向设置，杯子通道的起始端与接杯装置相对应，杯子通道的末端与输送机构相对应；拨杯机构设置在杯架组件的上方并处于接杯装置与杯架组件之间。

上述翻转升降机构可以采用电机、两组共轭凸轮、连杆、曲柄相配合的结构，也可以采用伺服电机、齿轮传动机构、气缸相配合的结构，也可以采用伺服电机、皮带传动机构、液压缸相配合的结构，属于现有技术，在这里不再详述。

这种翻转制杯机通过下模台的翻转与接杯装置、杯架组件、输送机构、拨杯机构的配合，全自动完成杯制品的成型、堆叠，大幅度提高生产效率。其中，通过将杯架组件的杯子通道沿水平方向设置，并在接杯装置与杯架组件之间设置了拨杯机构，拨杯机构将接杯装置上的所有杯制品一次性拨到杯架组件上各条杯子通道中进行堆叠，如此重复，当每条杯子通道中的杯制品数量达到预定数量时，拨杯机构将各条杯子通道中的整叠杯制品拨到输送机构上，进入下一道工序。由于杯架组件的杯子通道水平设置，后一个杯制品被拨入杯子通道时，自动挤压前一个杯制品而堆叠在一起，同时推动前一个杯制品往前滑动，无需采用伺服升降方式进行堆叠，结构更加简单，控制容易，成本也更低；另外，由于最前方的杯制品没有受到固定的阻挡，避免杯制品受到过大的压力而产生变形，提高产品的质量。

作为本实用新型的优选方案，所述拨杯机构包括滑动导轨、滑座、平移机构、旋转机构和退杯拨板；滑动导轨设置在所述杯架组件的上方并与所述杯子通道相平行；滑座安装在滑动导轨上并能够沿滑动导轨移动；平移机构设置在滑动导轨外侧，平移机构的动力输出端与滑座连接；旋转机构安装在滑座上，退杯拨板与旋转机构的动力输出端连接。退杯拨板通过旋转机构和平移机构的驱动，做旋转和直线运动，将杯架组件上各条杯子通道中的整叠杯制品一次性拨到输送机构上。

作为本实用新型的优选方案，所述平移机构为平移气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述旋转机构为旋转气缸。

上述放片装置可以放置现成的片材，也可以衔接片材挤出机，自动控制补充片材输出长度，保证足够量的片材能够顺畅进入送片装置。

作为本实用新型的优选方案，所述链轨装置包括输送链条、导板侧片、冷却管，导板侧片安装在输送链条上，冷却管安装在导板侧片上。由于导板侧片设有冷却管，用于冷却输送链条经过加热装置时产生的热量，使片材在输送的过程中不易脱落。

作为本实用新型的优选方案，所述加热装置包括第一加热电炉、第二加热电炉、电炉车，第一加热电炉、第二加热电炉安装在电炉车上并处于链轨装置的上下两侧；第一加热电炉、第二加热电炉包括若干个陶瓷加热片。各个陶瓷加热片通过电控箱上的温控表进行温度设定，温度可控性高且十分直观。

上述拉伸成型装置一般采用上模台、下模台、成型模具、翻转升降机构相配合的结构，成型模具安装在上下模台上，上模台固定，下模台通过翻转升降机构驱动进行升降运动完成成型剪切动作，再进行翻转由接杯装置取出杯制品。

上述接杯装置一般采用V型导板槽、接杯机械手、驱动装置相配合的结构，由驱动装置驱动接杯机械手沿V型导板槽上的V型导轨直线运动及翻转，当接杯机械手转向成型机的下模具时，接杯机械手通过真空吸气，将杯制品吸附在接杯机械手的吸杯模芯上，当接杯机械手翻转至与杯子通道的起始端相对应时，杯制品通过退杯拨板推入杯架组件上各条杯子通道中。