[实用新型]一种方便安装的雷达安装支架

说明书

技术领域

本实用新型属于领域，涉及一种方便安装的雷达安装支架。

背景技术

目前在车辆自动驾驶技术领域中，车辆往往通过安装多个激光雷达传感器来获取车辆外部的道路与环境信息，从而实现对车辆的自动控制。但车辆外部往往是不太规则的斜面，大都不与水平地面垂直或者平行。专利CN201620319159.4公开了一种车载雷达支架，包括：雷达本体、升降板、展开液压缸、举升液压缸和减速电机，所述的雷达本体通过升降板安装在车顶，其与车顶平齐；所述的升降板的两侧设置有与雷达本体铰接的展开液压缸；所述的升降板的底部安装有举升液压缸；所述的举升液压缸安装在减速电机上；所述的雷达本体的四周设置有防水橡胶条。但该装置制作成本较高，使用比较受限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种方便安装的雷达安装支架，体积小巧、安装方便、结构简单，可以调整角度。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种方便安装的雷达安装支架，包括雷达，还包括磁铁和雷达安装支架，所述雷达安装支架包括相互连接的立板和托板，所述磁铁设置在所述立板的外侧上部、并与所述立板连接，所述雷达设置在所述托板的上表面、并与所述托板连接，所述立板和所述托板为活动连接，所述立板的内侧下部与所述托板的下表面之间设置减震组件，所述减震组件包括套筒、支撑杆和弹簧，所述套筒的上端与所述托板的下表面活动连接，所述套筒的下端套设在所述支撑杆的上端外表面，所述支撑杆的下端与所述立板的内侧下部活动连接，所述套筒的上端外表面设置限位挡板，所述支撑杆的下端外表面上设置限位螺母，所述弹簧设置在所述限位挡板和所述限位螺母之间、并与所述限位挡板和所述限位螺母均连接。

在上述方案中优选的是，所述雷达为16线激光雷达。

在上述任一方案中优选的是，所述雷达上表面设置有水平仪。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑杆伸入所述套筒内的一端设置限位结构。不会因支撑杆拉伸得太长而脱节。

在上述任一方案中优选的是，所述立板靠近所述托板的一端两侧设置有垂直于所述立板的耳板，所述托板靠近所述立板的一端两侧设置有垂直于所述立板的耳板，所述托板的耳板设置在所述立板的耳板内侧、并一一相对通过螺栓连接在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述立板的耳板与所述托板的耳板之间设置防滑垫。

在上述任一方案中优选的是，所述立板宽度大于所述托板宽度。

在上述任一方案中优选的是，所述托板的耳板和所述立板的耳板通过紧固螺栓和螺母连接在一起。紧固螺栓和螺母拧紧的程度达到立板和托板夹角可调即可。

在上述任一方案中优选的是，所述磁铁为高强力磁铁。

在上述任一方案中优选的是，所述磁铁通过螺栓和夹紧螺母与所述立板固定。

在上述任一方案中优选的是，所述高强力磁铁吸附在汽车前、后或侧面的铁皮部件上。

在上述任一方案中优选的是，所述高强力磁铁的外表面包裹一层橡胶薄膜。其目的在于防止磁铁与汽车铁质表面直接接触划伤汽车表面面漆。

在上述任一方案中优选的是，所述立板和所述托板绕紧固螺栓转动。所述立板和所述托板的开合角度，调节范围为0°～180°。

在上述任一方案中优选的是，所述雷达的下表面与所述托板通过紧固螺栓固定在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述立板的内侧下部设置一对耳板，所述支撑杆设置在所述一对耳板之间、通过螺栓和螺母固定在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述托板的下表面设置一对耳板，所述套筒设置在所述一对耳板之间、通过螺栓和螺母固定在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述套管内设置内螺纹，所述支撑杆的上端设置外螺纹，所述套管和所述支撑杆螺纹连接。

本实用新型的雷达安装支架可简便快速的将16线激光雷达固定在车辆外部，而且不需要破坏车辆外部原有部件（如不需要在车身上打孔、涂胶等），通过套管和支撑杆调整雷达安装支架的开合角度，再配合使用水平仪，从而使雷达水平面与水平地面平行或垂直，从而提高激光雷达的安装精度和检测的精准度，达到车辆精确控制的目的。本装置还设置减震组件有效减缓汽车行驶时，对雷达产生的震动。

附图说明

图1是本实用新型一种方便安装的雷达安装支架的一优选实施例的结构侧示图；

图2是图1所示优选实施例的结构的立体图；

图3是图1所示优选实施例的结构的俯视。

具体实施方式