[实用新型]一种柔性研磨陶瓷球面的设备

权利要求书

1.一种柔性研磨陶瓷球面的设备，其特征在于，包括机架、控制模块，粗磨模块和精磨模块，所述控制模块、粗磨模块和精磨模块均设置在机架上；粗磨模块和精磨模块分别用于研磨不同型号的陶瓷阀芯，且均受控制模块控制；所述粗磨模块包括第一主轴、磨头、竖直轨道和第一夹具；所述粗磨模块通过第一驱动装置和竖直轨道实现整体上下移动，所述第一主轴一端通过夹具连接磨头，另一端通过第二驱动装置带动磨头转动，所述第一夹具设有柔性缓冲装置；所述精磨模块包括第二主轴、磨头、研磨气缸和三爪卡盘；所述第二主轴一端可调节铰接于机架上，另一端与研磨气缸铰接，所述研磨气缸远离第二主轴的一端与机架铰接，第二主轴、研磨气缸与机架之间形成连杆机构；所述磨头安装在第二主轴上并通过第三驱动装置带动，所述三爪卡盘位于磨头下方，并通过第四驱动装置带动转动，使用时，陶瓷阀芯装夹在三爪卡盘中心，第二主轴在研磨气缸带动下下摆，磨头接触陶瓷阀芯并研磨，研磨时间根据需求在控制模块设定。

2.根据权利要求1所述的一种柔性研磨陶瓷球面的设备，其特征在于：所述第一夹具包括一对陶瓷阀芯卡盘和底座，所述柔性缓冲装置包括气缸，所述陶瓷阀芯卡盘活动安装在底座上与所述气缸相连，通过第五驱动装置实现收缩夹紧陶瓷阀芯。

3.根据权利要求1所述的一种柔性研磨陶瓷球面的设备，其特征在于：所述精磨模块还包括弹性件，所述弹性件一端铰接机架，另一端铰接第二主轴的靠近磨头的一端。

4.根据权利要求1所述的一种柔性研磨陶瓷球面的设备，其特征在于：所述控制模块包括控制板、显示屏和控制器，所述控制板设有粗磨模块启动按钮、粗磨模块急停按钮、精磨模块启动按钮和精磨模块急停按钮。

5.根据权利要求1所述的一种柔性研磨陶瓷球面的设备，其特征在于：所述粗磨模块和精磨模块均设有研磨液喷洒装置。