[实用新型]一种凤尾链装配装置

权利要求书

1.一种凤尾链装配装置，其特征在于，包括：双针结构(61)、能够调整该双针结构(61)的三维空间位置和位向的装配调整机构(62)以及拨料机构(63)；

其中，所述装配调整机构(62)包括第二支架(621)，该第二支架(621)上设置一能够产生垂直移动的垂直驱动机构(622)，该垂直驱动机构(622)的输出端连接旋转机构(626)，该旋转机构(626)连接第三支架(623)，该第三支架(623)上设置有能够产生前后、左右运动的第六驱动机构(624)，该第六驱动机构(624)上设置翻转机构(625)，该翻转机构(625)连接所述双针结构(61)；

所述第六驱动机构(624)包括产生左右移动的左右移动机构(6241)，该左右移动机构(6241)上固定产生前后移动的前后移动机构(6242)，该前后移动机构(6242)上固定所述翻转机构(625)；

在所述装配调整机构(62)的作用下，挂在双针结构(61)上的待装配凤尾链与工位上的两片凤尾链片正对，在拨料机构(63)的作用下，双针结构(61)的待装配凤尾链被推到放置在工位的两片凤尾链片处，使得待装配凤尾链与该两片凤尾链片扣合，扣合后双针结构(61)和拨料机构(63)回位，接着在装配调整机构(62)的作用下双针结构(61)翻转90°以及在水平面上旋转90°，最后该装配调整机构(62)驱动双针结构(61)插入工位上的两片凤尾链片的通孔，此后在装配调整机构(62)的作用下双针结构(61)回位。

2.如权利要求1所述的一种凤尾链装配装置，其特征在于：

所述双针结构(61)包括并排间隔水平布置的两根针(611)。