[实用新型]一种视觉测量用相机标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及相机标定技术领域，具体为一种视觉测量用相机标定装置。

背景技术

视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法，视觉测量需要对进行相机标定，标定的准确性直接影响到后续的使用精度，传统的人工标定法，需要对人工进行培训，而且统一性较差，影响后续使用标准性，为此，我们提出了一种视觉测量用相机标定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉测量用相机标定装置，以解决上述背景技术中提出的传统的人工标定法，需要对人工进行培训，而且统一性较差，影响后续使用标准性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉测量用相机标定装置，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部连接有相机安装架，所述相机安装架的顶部安装有相机，所述立柱的右侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的右端连接有联轴器，所述联轴器的右端连接有传动丝杠，所述立柱的外壁套接有支撑滑轨，且支撑滑轨位于驱动电机的上方，所述支撑滑轨上安装有横移滑块，所述横移滑块的顶部安装有纵向调节装置，所述纵向调节装置的顶部安装有固定套，所述固定套的内腔插接有对照尺，所述横移滑块的底部通过连杆连接有横移螺母，所述横移螺母套接在传动丝杠的外壁，所述横移螺母与传动丝杠外壁的螺纹适配连接，所述支撑滑轨顶部的右端安装有标杆，所述传动丝杠的外壁套接有两组轴套，且两组轴套分别位于传动丝杠外壁的两端，所述轴套的顶部与支撑滑轨的底部连接。

优选的，所述标杆的顶部开有通孔，且通孔的圆心与相机的镜片的中心在同一水平面上。

优选的，所述驱动电机为步进式驱动电机。

优选的，所述横移滑块套接在支撑滑轨的外壁，且横移滑块的内腔连接有与支撑滑轨相适配的滑条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该视觉测量用相机标定装置，通过标杆的设置，便于对对照尺高度的调节，通过横移螺母与传动丝杠的相互配合，使得对照尺横向移动通过驱动电机来实现，精度较高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2立柱、3相机安装架、4相机、5驱动电机、6联轴器、7传动丝杠、8支撑滑轨、9横移滑块、10纵向调节装置、11固定套、12对照尺、13横移螺母、14标杆、15轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉测量用相机标定装置，包括底座1，底座1的顶部安装有立柱2，立柱2的顶部连接有相机安装架3，相机安装架3的顶部安装有相机4，立柱2的右侧壁安装有驱动电机5，驱动电机5输出轴的右端连接有联轴器6，联轴器6的右端连接有传动丝杠7，立柱2的外壁套接有支撑滑轨8，且支撑滑轨8位于驱动电机5的上方，支撑滑轨8上安装有横移滑块9，横移滑块9的顶部安装有纵向调节装置10，纵向调节装置10的顶部安装有固定套11，固定套11的内腔插接有对照尺12，横移滑块9的底部通过连杆连接有横移螺母13，横移螺母13套接在传动丝杠7的外壁，横移螺母13与传动丝杠7外壁的螺纹适配连接，支撑滑轨8顶部的右端安装有标杆14，传动丝杠7的外壁套接有两组轴套15，且两组轴套15分别位于传动丝杠7外壁的两端，轴套15的顶部与支撑滑轨8的底部连接。

其中，标杆14的顶部开有通孔，且通孔的圆心与相机4的镜片的中心在同一水平面上，便于对对照尺12高度调节时的对照，驱动电机5为步进式驱动电机，便于调控，横移滑块9套接在支撑滑轨8的外壁，且横移滑块9的内腔连接有与支撑滑轨8相适配的滑条。