[实用新型]一种多功能工业机器人

权利要求书

1.一种多功能工业机器人，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)内部固定的液压泵(6)与油箱(7)连接，所述油箱(7)的上端位于底座(8)的上方连接有两个工作台(3)，所述工作台(3)之间固定有减震缓冲弹簧(4)，所述底座(8)的上方位于液压伸缩杆(5)的一侧位置处设置有基座(10)，所述基座(10)的内部固定有AT89S52控制器(9)，所述AT89S52控制器(9)的上方固定有转向电机(11)；

所述基座(10)的上方设置有与转向电机(11)连接的机械臂(13)，所述机械臂(13)的内部固定有风机(14)，且机械臂(13)的上端固定有电机(15)，所述电机(15)的下端设置有贯穿机械臂(13)的转轴外壳(16)，所述转轴外壳(16)的下方设置有钻头(2)；

所述机械臂(13)下方位于转轴外壳(16)外部包裹有与风机(14)连通的布气孔体(1)，所述布气孔体(1)的一侧固定有红外距离传感器(12)，所述液压泵(6)、AT89S52控制器(9)、转向电机(11)、红外距离传感器(12)、风机(14)和电机(15)均与控制面板(16)电性连接，所述液压泵(6)、转向电机(11)、红外距离传感器(12)、风机(14)和电机(15)均与AT89S52控制器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述液压伸缩杆(5)与工作台(3)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述基座(10)与底座(8)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述电机(15)与钻头(2)通过转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述布气孔体(1)为环形结构。