[实用新型]一种生产线用上料机器人

权利要求书

1.一种生产线用上料机器人，包括机械臂(1)、操控室(2)和发动机(5)，其特征在于:所述机械臂(1)内部安装有上机械臂(15)，所述上机械臂(15)左端安装有机械抓手(11)，所述上机械臂(15)上端安装有重力检测器(13)，所述上机械臂(15)下端安装有下机械臂(17)，所述上机械臂(15)与下机械臂(17)衔接处安装有活动轴承(14)，所述操控室(2)上端安装有GPS定位芯片(3)，所述操控室(2)内部安装有空调换气扇(20)，所述空调换气扇(20)下端安装有座椅(24)，所述座椅(24)前方安装有操作杆(23)，所述操作杆(23)前方安装有操作按钮(22)，所述操作按钮(22)上端安装有操作显示屏(19)，所述操作显示屏(19)前方安装有挡风玻璃(18)，所述操控室(2)内部右端安装有紧急报警器(21)，所述发动机(5)左端安装有PLC电控装置(4)，所述PLC电控装置(4)下端安装有变速箱(8)，所述发动机(5)下端安装有散热器(9)，所述散热器(9)右端安装有油箱(10)，所述操控室(2)下端安装有转向装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机器人，其特征在于：所述上机械臂(15)与机械抓手(11)之间安装有旋转轴(12)。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机器人，其特征在于：所述上机械臂(15)与下机械臂(17)之间安装有支撑杆(16)。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机器人，其特征在于：所述油箱(10)右端设有进油口(6)。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机器人，其特征在于：所述转向装置(25)下端安装有履带(7)。