[实用新型]六分力传感器测试用定位安装装置

权利要求书

1.一种六分力传感器测试用定位安装装置，用于六分力传感器测试件于待测件上的安装，该六分力传感器测试用定位安装装置包括机体(1)和控制单元(4)，其特征在于，还包括：

位置检测单元，设于所述机体(1)上，并与所述控制单元(4)信号联接，以构成对所述测试件及所述待测件空间位置的检测；

机械臂单元(2)，设于所述机体(1)上，并与所述控制单元(4)控制联接，所述机械臂单元(2)包括夹持所述测试件的夹紧部，以及连接于所述夹紧部和所述机体(1)之间的移动部，在所述控制单元(4)的控制下，所述移动部动作而使所述夹紧部具有相对于所述机体(1)的移动，以执行所述测试件于所述待测件上的装设。

2.根据权利要求1所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述位置检测单元为三坐标扫描仪(3)。

3.根据权利要求1所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述机械臂单元(2)转动设于所述机体(1)上，在所述机体(1)上设有与所述机械臂单元(2)传动连接、并于所述控制单元(4)的控制下驱使所述机械臂单元(2)转动的旋转驱动部。

4.根据权利要求3所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述旋转驱动部为步进电机(5)。

5.根据权利要求3所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述移动部包括转动设于所述机体(1)上的第一支架(11)，连接于所述第一支架(11)上的左右平移组件，以及连接于所述左右平移组件上的上下平移组件；所述夹紧部包括连接于所述上下平移组件上的、由直线动力输出装置驱使开合的夹爪(18)。

6.根据权利要求5所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述左右平移组件包括枢接于所述第一支架(11)上、并由直线动力输出装置驱使枢转的第二支架(12)，以及枢接于所述第二支架(12)上、并由直线动力输出装置驱使枢转的第三支架(14)，所述第二支架(12)与第三支架(14)的枢转方向相反；所述上下平移组件和所述左右平移组件的结构相同。

7.根据权利要求5所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：在所述夹爪(18)上设有对施加于所述测试件上的夹持力进行检测的压力检测单元。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：所述左右平移组件及所述上下平移组件和所述夹紧部为分设于所述第一支架(11)两端的两组。

9.根据权利要求1所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：在所述机体(1)上设有定位放置所述测试件的限位槽(9)。

10.根据权利要求1所述的六分力传感器测试用定位安装装置，其特征在于：在所述机体(1)的底部设有由驱动装置驱使旋转的行走轮(10)。