[实用新型]能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置

权利要求书

1.能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，包括：输送方向一致且依次相连通的外部输送机构、分箱输送机构和进箱输送机构，进箱输送机构的一侧与成型台相连通，进箱输送机构的另一侧设置有带推箱板的推箱机构，进箱输送机构的外端部设置有用于阻挡箱包的挡箱机构，箱包按照目标垛型成型要求的放置方向摆放、并紧密排列着由外部输送机构输送至分箱输送机构中，分箱输送机构能将紧密排列的箱包依次分开后逐个输送至进箱输送机构中，进箱输送机构中的箱包在挡箱机构的阻挡下形成目标垛型中的一列后，推箱板能将该列箱包推送至成型台上，其特征在于：在进箱输送机构的入口处设置有两组信号检测组件，两组信号检测组件之间的检测间距大于一个箱包的宽度、且小于一个箱包的长度，每个由分箱输送机构输送进入至进箱输送机构中的箱包均能被两组信号检测组件分别检测到，两组信号检测组件能将检测到信号分别发送至PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其特征在于：每组信号检测组件均包括一个光电感应器和一块反射板，每组信号检测组件中的光电感应器和反射板均分别安装在进箱输送机构入口处的两侧。

3.根据权利要求2所述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其特征在于：两组信号检测组件中的两个光电感应器位于进箱输送机构入口处的同一侧，两块反射板共同位于与两个光电感应器相对的进箱输送机构入口处的另一侧。

4.根据权利要求1所述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其特征在于：分箱输送机构包括两个相互连通且分别独立运行的第一输送带输送机构和第二输送带输送机构，第一输送带输送机构的输出端与进箱输送机构的入口相连通，第二输送带输送机构的输入端与外部输送机构的输出端连通，第一输送带输送机构中的输送带的运行速度大于第二输送带输送机构中的输送带的运行速度。

5.根据权利要求1所述的能检测箱包放置方向的垛型成型输送装置，其特征在于：挡箱机构包括有挡箱板。