[实用新型]一种自动灯检机的药瓶送出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动灯检机，具体涉及一种自动灯检机的药瓶送出机构。

背景技术

在制药领域中，自动灯检机用于检测药瓶内的药液是否符合质量要求，其检测的原理是利用光照照射待检测的药瓶，并利用摄像机获取药瓶及其内药液的图像，通过图像识别技术对图像进行处理，从而自动判断药液是否满足质量要求。自动灯检机主要由药瓶送入机构、检测装置和药瓶送出机构构成，其中，检测装置主要包括转盘、药瓶定位机构、光源、摄像机等，其中，药瓶定位机构包括沿着圆周方向均匀分布在转盘上的药瓶定位座以及设在每个药瓶定位座上方的药瓶压紧机构。工作时，药瓶送入机构将一个个待检测的药瓶送入转盘上的药瓶定位座中，转盘在转动过程中，药瓶在光源的照射下由摄像机获取图像，并进行图像识别，得到每个药瓶的检测结果；而药瓶送出机构则将转盘中检测完毕的药瓶送出，并根据检测的结果对药瓶进行分类，实际生产中，检测完的药瓶通常分成两类，一类是合格产品，另一类是需要重新检测的不合格产品。

现有的自动灯检机的药瓶送出机构中，通常由药瓶拨送机构、合格产品输送线和重检产品输送线构成，两个输送线都由输送带构成，药瓶拨送机构将药瓶从转盘中拨送出来，并送至合格产品输送线和重检产品输送线的始端的输送带上，在药瓶送入输送带前，该输送带停止运转，当药瓶进入到第一个输送带上后，如果该药瓶需要由第一个输送带送走，则该输送带运转，将药瓶带走；如果该药瓶不需要由第一个输送带带走，则该输送带不动，药瓶被送到第二个输送带后，由第二个输送带带走，从而实现药瓶的分类送出。

现有的药瓶送出机构存在以下不足：合格产品输送线和重检产品输送线中的输送带需要频繁地停止和运转，使得输送带的驱动电机需要频繁地启动和停止，从而影响工作寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动灯检机的药瓶送出机构，该药瓶送出机构能够自动将合格产品和重检产品分开，合格产品输送线和重检产品输送线无需频繁停止和启动，延长了输送带驱动电机的工作寿命。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动灯检机的药瓶送出机构，包括药瓶拨送机构、合格产品输送线和重检产品输送线，所述药瓶拨送机构包括拨送转盘和药瓶导向槽，其中，所述拨送转盘的外缘处设有沿圆周方向均匀分布的拨送槽；所述重检产品输送线和合格产品输送线沿着拨送转盘的转动方向依次设置，其中，所述重检产品输送线包括重检产品导向槽、重检产品输送带、驱动重检产品输送带的重检产品输送电机以及重检产品导出机构，其中，重检产品导向槽与所述药瓶导向槽连接，所述重检产品导出机构包括将重检产品引导至重检产品导向槽的导向块以及驱动导向块离开或进入引导位置的导向块驱动机构；所述合格产品输送线包括合格产品导向槽、合格产品输送带以及驱动合格产品输送带的合格产品输送电机，其中，合格产品导向槽与所述药瓶导向槽连接。

上述自动灯检机的药瓶送出机构的工作原理是：工作时拨送转盘转动，拨送转盘上的拨送槽依次地将检测完的药瓶向前拨送，使之离开检测装置中的药瓶定位座，在药瓶导向槽的引导下，检测完的药瓶首先到达重检产品输送线的重检产品导向槽的始端处，如果该药瓶为需要重检的药瓶，那么所述导向块驱动机构驱动导向块进入到引导位置，从而对药瓶进行阻挡，在导向块的引导下，该药瓶朝重检产品导向槽移动，最终到达重检产品输送带中送走；而如果药品为合格产品，那么该药品继续运动到合格产品导向槽的始端，并进入合格产品导向槽中，最终到达合格产品输送带中送走。所述重检产品导出机构中，在将一个重检产品导出后，如果下一个产品为合格产品，则所述导向块驱动机构驱动导向块离开引导位置，使得合格产品可以顺利通过，而如果下一个产品也为重检产品，则导向块保持在引导位置。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述重检产品导向槽的始端设有重检产品引导区，该重检产品引导区与所述药瓶导向槽重合；沿着拨送转盘的转动方向，所述重检产品引导区的一端设有重检产品倾斜引导板，另一端为所述的引导位置，当所述导向块位于所述引导位置时，该导向块阻拦在所述药瓶导向槽中。通过上述结构，实现了重检产品导向槽和药瓶导向槽的连接，通过设置重检产品引导区，使得重检产品在该区域内改变运动方向，进而逐渐地移动至重检产品导向槽，实现重检产品在重检产品导向槽和药瓶导向槽之间的顺利过渡。

优选地，所述导向块驱动机构驱动导向块离开或进入引导位置的方向为竖直方向。也就是说导向块驱动机构驱动导向块在竖直方向上往复运动，使之离开或进入引导位置，这种方式能够较容易避免导向块与拨送转盘发生碰撞。