[实用新型]一种无人机自动脱钩抛物器有效
| 申请号： | 201720330036.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206664937U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 赵晓锋;严维欣;杨雅婷;杨春雷;王惠莲;徐一乾;居乃谦;李俊杰;陈尤;刘洋 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海市南电力（集团）有限公司闵行分公司;上海凡扬电力器具有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;H02G1/02;H02G1/06 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 脱钩 抛物器 | ||
1.一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，包括无线信号接收模块、舵机控制模块和挂钩执行机构，所述挂钩执行机构包括基座、吊环孔、钩体、滑竿、连杆和驱动臂，其中：
所述吊环孔设置在所述基座的左侧；
所述钩体呈开口朝下的U形结构，所述钩体设置在所述基座的左侧，且所述钩体位于所述吊环的正下方；
所述钩体的左右侧壁上分别开设有左右贯通的通孔，所述钩体的左右侧壁上的通孔位于同一直线上；
所述滑竿可推拉地依次插接在所述钩体的左右侧壁上的通孔内；
所述滑竿的右端通过所述连杆与所述驱动臂的下端相连；
所述基座的中部开设有一安装孔，所述舵机控制模块设置在所述安装孔内，且所述舵机控制模块与所述驱动臂的上端相连；
所述无线信号接收模块与所述舵机控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，
所述无线信号接收模块，用于接收投放信号，并把投放信号发送给所述舵机控制模块；
所述舵机控制模块，接收来自所述无线信号接收模块的投放信号，并发送投放指令给所述挂钩执行机构；
所述挂钩执行机构，在所述舵机控制模块的投放指令的控制下脱钩抛物。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述挂钩执行机构由铝合金材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动脱钩抛物器，其特征在于，所述挂钩执行机构为一体成型结构。
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