[实用新型]一种全自动闭环回转输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品输送装置，尤其涉及一种全自动闭环回转输送装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，现有的流水线生产一般包括进料、输送、加工、输送、出料环节，加工过程一般包括多道工序，而输送带贯穿整个流水线，在实际生产中，物料或者产品的输送一般是放置在输送带上进行输送，或者是将产品放置在托盘上进行输送。而托盘会从输送带的上游依次被送往输送带的下游，而为了让托盘能够重复使用，还需要人工搬运让托盘进行循环。目前，为了提高效率和加工精度，以及为了满足个性化的生产要求，在生产线中大量使用工业机器人，实现放件、取件、加工的自动化，实现一条生产线可以加工不同工序要求的工件，提高设备利用率，而也相应的需要使用回转输送点。现有的回转输送带大多采用两条并行的输送带，并配置对接循环输送带，但是由于其结构复杂、需要占用非常大的空间，制造成本高，普及度不高，并不适合大多数行业进行产品设备的升级换代。

中国实用新型专利CN204137728U说明书公开了一种180°回转输送带，该回转输送带包括两条直线输送带，该两条直线输送带平行输送方向相反，在两条直线输送带端部设有回转机构，该回转机构包括弧形导向块和电动滚筒，该电动滚筒设置在两条直线输送带之间，而其转动的线速度方向与直线输送带输送方向垂直，弧形导向块具有内陷弧线部位，弧形导向块以其内陷弧线部位对置直线输送带。

通过采用回转机构让托盘进行转动，解决了往复运送托盘的问题。但是采用设于中间的滚筒和内陷弧线部位实现产品的导向，由于滚筒和输送带之间的距离，无法保证转向的速度，容易造成产品旋转，造成定位的不准确。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种占用空间小、可稳定回转并定位快速、牢固的全自动闭环回转输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种全自动闭环回转输送装置，包括两条平行输送方向相反的直线输送带，两个设于两条直线输送带1端部的180°转弯机构，其特征在于：所述180°转弯机构包括主动轮、底板、设于底板下侧的张紧支架、设于张紧支架上的张紧轮组件、从动轮、设于底板上侧的导向板、圆形输送皮带，底板上设有弧形凹槽；所述导向板内边缘为半圆形，对置所述直线输送带；所述主动轮和从动轮竖直放置，分别通过传动轴连接两条直线输送带的同一端两侧，所述张紧轮组件包括若干水平放置的张紧轮，所述圆形输送皮带紧套于主动轮、从动轮、张紧轮上，并嵌入弧形凹槽。

更进一步的，所述180°转弯机构还包括设于底板上的压轮组件，所述压轮组件包括若干对压轮组，所述压轮组沿所述弧形凹槽分布。嵌入弧形凹槽的圆形输送皮带卡入每对压轮组中间。

更进一步的，所述直线输送带包括机身横撑、设于机身横撑的一端的输送主动轮，所述主动轮与所述输送主动轮处于同一轴线，通过同一传动轴轴转连接外部的驱动电机。

更进一步的，所述导向板宽度为两条所述直线输送带的宽度加两条所述直线输送带之间的距离。

更进一步的，还包括设于一条用于加工产品的直线输送带上的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括连接板、设于连接板上沿垂直输送方向两侧的竖直支撑板、设于竖直支撑板上表面的定位板、设于连接板上沿输送方向两侧的套筒、设于连接板中间的气缸、以及设于套筒内并连接气缸的顶杆、设于顶杆上的顶升板、设于顶升板上的若干竖直顶柱，连接板安装于直线输送带下方，所述两块竖直支撑板位于直线输送带外侧，所述定位板位于输送皮带上方并向输送皮带延伸，所述顶升板位于直线输送带中间。

更进一步的，所述顶升定位机构还包括两块垫块，两块所述垫块活动安装在连接板上表面，并位于竖直支撑板内侧延伸至顶升板下方。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型全自动闭环回转输送装置占用空间小，采用圆形输送皮带带动托盘回转，具有回转稳定，不偏移托盘的效果，且定位快速、牢固，与工业机器人相配套，自动化程度高，并可用于多种工业的加工，用途广泛。

附图说明

图1是本实用新型全自动闭环回转输送装置的立体结构图；

图2是图1所示实用新型全自动闭环回转输送装置中180°转弯机构的放大结构图；

图3是图1所示实用新型全自动闭环回转输送装置中顶升定位机构的立体结构图；

图4是图1所示实用新型全自动闭环回转输送装置中顶升定位机构的侧视图。

具体实施方式