[实用新型]一种新型多功能扫地机器人

权利要求书

1.一种新型多功能扫地机器人，包括壳体（6）和与壳体（6）连接的盖板（3），所述的壳体（6）面向盖板（3）的一面向内凹陷形成容腔；所述壳体（6）的底部设有行走轮（7）、清洁刷（5）以及驱动行走轮（7）和清洁刷（5）工作的驱动装置；其特征在于：所述的容腔内还设有控制器（2）以及连接控制器（2）的光束发生装置（1）和信号接收器（21），所述的光束发生装置（1）包括与壳体（6）旋转活动连接的支架（11）和与支架（11）可拆连接的光源（12），所述壳体（6）的侧面与光束发生装置（1）对应的位置设有透明材料制成的视窗（4）；所述信号接收器（21）用于接受外部控制设备的指令信号，所述的控制器（2）用于在信号接收器（21）接收到所述指令信号后控制光束发生装置（1）做出相应的响应。

2.根据权利要求1所述的新型多功能扫地机器人，其特征在于：所述的容腔内设有两个光束发生装置（1），所述两个光束发生装置（1）与壳体（6）中心连线之间的夹角为110°~120°。

3.根据权利要求2所述的新型多功能扫地机器人，其特征在于：所述光束发生装置（1）绕壳体（6）的旋转角度范围为以水平面为基准±10°。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的新型多功能扫地机器人，其特征在于：所述的盖板（3）上与光束发生装置（1）相对应的位置设有开口并在开口处设有活动盖板（61）。