[实用新型]一种自动放图书装置

权利要求书

1.一种自动放图书装置，其特征在于：自动放图书装置整体装置包括传动机构，槽轮式间歇转动机构和圆柱凸轮式转动机构三部分，整体运动过程包括自动取书，间歇转位和自动放书。

2.如权利要求1所述的自动放图书装置，其特征在于：所述自动取书运动过程，包括电动机的转动轴通过联轴器与圆柱凸轮连接成一体，电动机转动带动圆柱凸轮同步旋转，圆柱凸轮的一个槽面与转动连杆一端凸轴顶部的光滑表面接触形成低副，使转动连杆按圆柱凸轮的固定轨迹进行往复运动，转动连杆另一端的凸轴与摇摆杆上的孔接触形成转动副，实现摇摆杆的定轨迹运动，将图书推进书壳内，实现了自动放图书装置的自动取书。

3.如权利要求1所述的自动放图书装置，其特征在于：所述间歇转位过程，包括圆柱凸轮一端的拨轮随电动机转动而同步转动，按间歇比拨动槽轮，槽轮通过传动轴与转动臂及书壳结构连接并进行同步转动，从而实现书壳的周期性转动，当电动机转动一周，拨轮转动一周，拨动槽轮转动四分之一周，槽轮通过轴带动传动臂与书壳同步转动，将图书运送到最高位置，实现间歇转位，等待放书过程。

4.如权利要求1所述的自动放图书装置，其特征在于：所述自动放书运动过程，包括圆柱凸轮的另一个槽面与转动杆的一端表面接触形成低副，随着电动机的转动，转动轴的接触端在圆柱凸轮的凹槽内作定轨迹运动，转动轴中间的孔与支撑架上的轴接触组成低副，使转动轴绕轴做周期摆动，将书壳内的书推出，从而实现一种图书放置机装置的自动放书功能。