[实用新型]机械臂多位面控制装置

权利要求书

1.一种机械臂多位面控制装置，其特征在于，其包括：主体和延伸臂，所述主体和延伸臂通过旋转轮连接，

所述主体包括外嵌驱动臂、内嵌伸缩臂、第一齿轮和第二齿轮，所述外嵌驱动臂安装在主体内，所述内嵌伸缩臂安装在外嵌驱动臂的中空腔体内，所述第一齿轮安装在外嵌驱动臂的一端并与内嵌伸缩臂连接，所述第二齿轮安装在内嵌伸缩臂内，

所述延伸臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转轮、传动链、液压推动器、第三齿轮和第四齿轮，所述第一机械臂通过传动链与延伸臂连接，所述第二机械臂安装在第一机械臂的中空腔体内，所述第三机械臂安装在第二机械臂的中空腔体内，所述液压推动器安装在第三机械臂的底部，所述第三齿轮安装在第一机械臂内并与第二机械臂连接，所述第四齿轮安装在第二机械臂内并与第三机械臂内。

2.如权利要求1所述机械臂多位面控制装置，其特征在于，所述外嵌驱动臂与内嵌伸缩臂之间带有空隙。

3.如权利要求1所述机械臂多位面控制装置，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮平行安装。

4.如权利要求1所述机械臂多位面控制装置，其特征在于，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间带有空隙。

5.如权利要求1所述机械臂多位面控制装置，其特征在于，所述旋转轮与延伸臂之间为可活动安装。