[实用新型]智能安防监控小车

权利要求书

1.一种智能安防监控小车，其特征在于，包括：

电源电路，其用于为所述小车供电；

无线路由模块，其用于信号的无线传输；

图像采集装置，其用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述无线路由模块回传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述无线路由模块；

电机驱动电路，其用于驱动所述小车的电机运转，产生行走动作；

机械臂，其用于执行搜救动作；

STC11F32XE单片机，其连接所述无线路由模块、图像采集装置、电机驱动电路以及机械臂，用于根据所述无线路由模块发送的所述控制指令控制所述图像采集装置、电机驱动电路以及机械臂。

2.如权利要求1所述的智能安防监控小车，其特征在于，所述智能终端包括手机、笔记本电脑。

3.如权利要求1所述的智能安防监控小车，其特征在于，所述图像采集装置包括：

连接所述STC11F32XE单片机的舵机云台以及搭载在所述舵机云台上的摄像头；所述STC11F32XE单片机根据所述无线路由模块发送的所述控制指令控制所述舵机云台的偏转，调整所述摄像头的取景角度。

4.如权利要求3所述的智能安防监控小车，其特征在于，所述STC11F32XE单片机具有用于产生PWM信号的内部定时器，所述PWM信号用于控制所述舵机云台的偏转。