[实用新型]基于STC11F32XE单片机的智能搜救车

权利要求书

1.一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其特征在于，包括：小车；

LM2596系列降压开关型集成稳压芯片，其用于为所述小车供电；

WIFI路由模块，其用于信号的无线传输；

舵机云台以及搭载所述舵机云台上的摄像头，所述摄像头用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述WIFI路由模块回传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述WIFI路由模块；

电机驱动电路，其包括L298电机驱动芯片，用于驱动所述小车的4个直流电机运转，产生前进、后退、左转、右转动作；

机械臂，其用于执行搜救动作；

STC11F32XE单片机，其通过TTL串口连接所述WIFI路由模块、通过I/O接口连接电机驱动电路以及连接所述舵机云台、机械臂，用于根据所述WIFI路由模块发送的所述控制指令控制所述电机驱动电路、舵机云台以及机械臂。

2.如权利要求1所述的一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其特征在于，所述智能终端包括手机、笔记本电脑。

3.如权利要求1所述的一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其特征在于，所述STC11F32XE单片机具有用于产生PWM信号的内部定时器，所述PWM信号用于控制所述舵机云台的偏转。