[实用新型]一种长条状板体的上料装置

权利要求书

1.一种长条状板体的上料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于输送长条状板体的输送带，输送带具有输入端和输出端，机架上还设置有能使输送带上的长条状板体竖直放置的限位机构和能对输送带输出端处的长条状板体进行取放的取放机构。

2.根据权利要求1所述的长条状板体的上料装置，其特征在于，所述限位机构包括固定片和活动片，固定片固定在机架上，固定片靠近输送带的输出端，活动片设置在机架上，活动片靠近输送带的输入端，活动片与固定片两者之间形成限位长条状板体的限位部，活动片还与一能带动其来回移动的移动结构相连。

3.根据权利要求2所述的长条状板体的上料装置，其特征在于，所述移动结构包括伺服电机、丝杆、螺母、轴承、安装座、导杆和导套，丝杆水平设置在机架上，丝杆端部和伺服电机相连，螺母螺纹连接在丝杆上，轴承的内圈固定在螺母上，轴承的外圈和安装座相连，活动片固定在安装座上端，导杆水平固定在机架上，且导杆与丝杆相互平行，导套设置在导杆上，导套和安装座下端相连。

4.根据权利要求3所述的长条状板体的上料装置，其特征在于，所述机架上还设置有能控制伺服电机动作的控制组件，控制组件包括控制器和接近开关，接近开关固定在机架上，接近开关靠近输送带的输出端，接近开关和伺服电机通过线路均与该控制器相连。

5.根据权利要求1所述的长条状板体的上料装置，其特征在于，所述限位机构包括固定片、活动片和弹簧，固定片固定在机架上，固定片靠近输送带的输出端，活动片设置在机架上，活动片靠近输送带的输入端，活动片和弹簧一端相连，弹簧另一端和机架相连，活动片与固定片两者之间形成限位长条状板体的限位部。

6.根据权利要求4所述的长条状板体的上料装置，其特征在于，所述取放机构包括支架、第一气缸、第二气缸、吸盘和气泵，支架固定在机架上，且支架靠近输送带的输出端，第一气缸固定在支架上，第一气缸的活塞杆水平设置，第一气缸的活塞杆端部和第二气缸相连，第二气缸的活塞杆竖直向下，吸盘通过安装板固定在第二气缸的活塞杆端部，吸盘的进气口朝向输送带，吸盘的出气口通过气管和气泵相连。

7.根据权利要求6所述的长条状板体的上料装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸通过线路均与上述控制器相连。

8.根据权利要求4所述的长条状板体的上料装置，其特征在于，所述取放机构包括支架、机械手和手指气缸，支架固定在机架上，且支架靠近输送带的输出端，机械手一端和支架相连，机械手另一端和手指气缸相连，手指气缸的手指上固定有能将长条状板体夹住的夹块。

9.根据权利要求8所述的长条状板体的上料装置，其特征在于，所述机械手和手指气缸通过线路均与上述控制器相连。