[实用新型]用于旋转变向机构的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降运输车技术领域，更具体地说，它涉及一种用于旋转变向机构的夹持装置。

背景技术

随着自动化进程的提高，提升旋转装置广泛应用到现代化工业生产和物流搬运中。如授权公告号为CN202729722U的中国专利公开了一种旋转变向机构，其技术方案要点是：包括相互连接的提升装置和旋转装置，所述提升装置和/或所述旋转装置为气动装置；所述气动旋转装置包括同所述提升装置连接的旋转气缸和与所述旋转气缸连接的支撑转向结构；所述气动提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的提升气缸；所述提升装置包括以所述旋转气缸中心轴为对称轴对称分布的导向轴承；所述旋转装置包括液压缓冲器；所述液压缓冲器通过液压缓冲器座连接在所述支撑挡板上。

这种旋转变向机构通过旋转气缸驱动旋转盘，其在旋转时动作较快，因此在驱动旋转盘转动时会产生较大的离心力，易导致货物向一侧滑移出现位置的偏移，使后续的取料机构无法准确夹持取料，影响货物的输送。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于旋转变向机构的夹持装置，具有减少货物发生偏移的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于旋转变向机构的夹持装置，包括多个滑移连接于旋转盘的用于夹持货物的夹持部、穿过各夹持部的外侧用于收紧所述夹持部向旋转盘中心靠拢的收紧绳、转动连接于旋转盘用于收卷所述收紧绳并在旋转盘转动输送货物后松开所述收紧绳的收卷机构、以及用于驱动所述收卷机构转动以收卷的所述收紧绳的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动收卷机构转动收卷收紧绳，收紧绳在收卷的过程中带动夹持部向旋转盘的中心滑移将货物夹紧，并在收卷机构的自身锁紧力的作用下将保持固定的状态，从而限制了货物在被旋转盘旋转输送的过程中发生偏移，方便后续取料机构夹取货物，提高货物输送的效率；当旋转盘转动至预定位置输送货物时，收卷机构松开收紧绳，从而取消夹持部对货物的夹紧力，即可方便的将货物取出。

本实用新型进一步设置为：所述收卷机构包括转动连接于旋转盘的收卷杆、固定于所述收卷杆的收卷轮、用于限制所述收卷轮朝向松开收紧绳的方向转动的限位组件、以及用于在旋转盘转动输送货物后撤销所述限位组件的限制力的滑脱组件，所述收紧绳收卷于所述收卷轮。

通过采用上述技术方案，收卷杆在转动的过程中即可带动收卷轮转动，将收紧绳收卷在收卷轮内，且在收卷杆转动的过程中限位组件限制收卷杆反向转动，从而保持收紧绳处于收紧的状态，当旋转盘旋转至货物输送的指定位置时，限位组件在滑脱组件的驱动下撤销对收卷杆的限制力，从而将收紧绳松开，即可取消对货物的压紧力。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括固定在所述收卷杆上的限位棘轮、固定在旋转盘底部的安装座、滑移连接于所述安装座且抵触于所述限位棘轮的棘齿的限位棘爪、以及两端分别固定于所述限位棘爪和所述安装座以驱使所述限位棘爪抵触于所述限位棘轮的棘齿的施力弹性件。

通过采用上述技术方案，收卷杆转动收卷收紧绳的状态时，带动限位棘轮同步转动，限位棘轮在转动的过程中，其棘齿抵触限位棘爪后移并将施力弹性件压缩，待限位棘爪滑脱棘齿时，限位棘爪在施力弹性件的弹性力作用下驱动限位棘爪再次嵌入到下一个棘齿的齿槽中，而当收卷杆停止转动时，由于限位棘爪抵触在限位棘轮的棘齿上，从而限制了收卷杆反向转动，即保持收紧绳处于收紧的状态。

本实用新型进一步设置为：所述滑脱组件包括固定于所述限位棘爪的推移部、固定于旋转底座且在旋转盘转动运输货物后抵触所述推移部以使所述限位棘爪脱离所述限位棘轮的抵接杆。

通过采用上述技术方案，当旋转盘旋转至货物输送的指定位置时，抵接杆抵触在推移部上并使推移部后移，从而带动限位棘爪向后滑移至脱离限位棘轮，收卷杆即可自由转动，取消对货物的夹紧力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固定在旋转底座上的驱动电机、固定于所述驱动电机的转轴的主动齿轮、以及固定在所述收卷杆上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。