[实用新型]托盘码分机叉盘装置及托盘码分机

说明书

技术领域

本实用新型涉及托盘物流运输技术领域，更具体地说，它涉及一种托盘码分及叉盘装置及托盘码分机。

背景技术

随着物流产业的发展，社会对物流输送自动化程度的要求越来越高。在物流输送系统中，托盘码分机得到了广泛的应用。授权公告号为CN 202163916 U的中国实用新型专利于2011年12月14日公开了一种托盘码分机，包括升降机构，升降机构包括用于带动托盘上下移动的滚珠丝杠副；升降机构还包括与滚珠丝杠副连接的联轴器，联轴器与减速电机连接；滚珠丝杠副的滚珠丝杠与升降平台连接；还包括升降导向装置，升降导向装置包括同升降平台固定连接的运动构件和同底座固定连接的固定构件；还包括叉盘机构和/或检测机构，叉盘机构包括相互依次连接的叉盘、连杆和气缸，叉盘上还设有限位块，检测机构包括光电开关。

该托盘码分机码盘时，第一个托盘被输送到托盘码分机中，升降机构上升，顶起托盘到一固定位置 H2，升降机构停止，叉盘机构伸出，升降机构下降到初始位H0；第二个托盘输送到位后，升降机构上升，顶起托盘到H1位置，升降机构停止，叉盘机构缩回，升降机构继续上升，顶起托盘到H2位置，升降机构停止，叉盘机构伸出，升降机构下降到初始位 H0；第三个托盘，第四个托盘……处理方式同第二个托盘的处理方式，最终实现一组托盘码垛。

托盘码分机对托盘组拆盘时，升降机构上升，顶起最底部托盘到H2位置，升降机构停止，叉盘机构伸出，升降机构下降到初始位H0，拆第一个托盘时，升降机构上升，在H2位置顶起托盘，升降机构停止，叉盘机构缩回，升降机构下降到H1位置，叉盘机构伸出，升降机构下降到初始位 H0；第二个托盘，第三个托盘……处理方式同第一个托盘的处理方式，最终实现一组托盘拆盘；在码盘拆盘的过程中，叉盘机构与升降机构的配合繁琐，流程复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘码分机叉盘装置，具有与升降机构配合简单的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘码分机叉盘装置，包括具有多个受托盘抵触的而转动切换以承托托盘的轮片的夹盘机构、具有一能够与所述轮片同步转动且两侧端面上设有齿面朝向相反的正向限位棘齿和反向限位棘齿的棘轮和一用于限制所述棘轮朝向托盘施力方向转动的换向组件的限位机构、以及用于控制所述换向组件限制方向的驱动装置。

通过采用上述技术方案，初始情况下，正向限位棘齿与换向组件相配合，进行码盘时，升降平台上升带动托盘上升至与轮片相抵触，由于轮片受限位机构的限制，其转动方向只能与托盘的施力方向一致，因此当托盘上升至其中轮片处于水平位置且插接在托盘底部时，轮片即可将托盘承托住，而继续进行码盘时，在后的托盘会将在前的托盘顶升，并同时抵触轮片转动，托盘即可再次被下一个轮片承托住，如此往复即可进行持续的码盘作业；由于在码盘时，升降平台在上升过程中无需等待叉盘装置回缩即可进行码盘，因而简化了升降机构与叉盘装置的配合关系，使码盘过程更加方便；

而在拆盘时，将升降平台上升至指定位置后，通过驱动装置驱动换向组件变换限制方向，使反向限位棘齿与换向组件相配合，托盘即可在自身重力的作用下下降到升降平台上，并使位于最下方的托盘脱离轮片的支撑，而轮片嵌入上方的托盘中，再次通过驱动装置驱动换向组件变换限制方向，轮片即可将剩余的托盘承托住，将位于最下方的托盘拆除后下降升降平台，即可将该托盘运送出，如此往复即可进行持续的拆盘工作。

本实用新型进一步设置为：所述夹盘机构包括转动连接于机架的转动轴和固定于所述转动轴的叉轮，多个所述轮片设置于所述叉轮。

通过采用上述技术方案，叉轮固定在转动轴上从而可跟随转动轴同步转动，轮片受托盘抵触时即可与转动轴同步转动。

本实用新型进一步设置为：所述棘轮固定于所述转动轴，所述换向组件包括滑移连接于机架的换向轴、固定在所述换向轴上且位于所述棘轮两侧的第一连接杆和第二连接杆、铰接在所述第一连接杆且能够抵触于所述正向限位棘齿以限制所述棘轮正向转动的正向限位棘爪、铰接在所述第二连接杆且能够抵触于所述反向限位棘齿以限制所述棘轮反向转动的反向限位棘爪、以及固定在所述第一连接杆和所述第二连接杆上用于压紧所述正向限位棘爪和所述反向限位棘爪的压紧弹片；且所述正向限位棘爪抵触于所述正向限位棘齿时，所述反向限位棘爪与所述反向限位棘齿相脱离。