[实用新型]底盘高度检测装置、底盘姿态检测机构和车辆

说明书

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种底盘高度检测装置、底盘姿态检测机构和车辆。

背景技术

现有技术中，底盘高度传感器11固定在副车架21上，通过检测下摆臂的转动角度推测出底盘的高度。具体地，参考图1中所示，设置铰接于底盘高度传感器11的转臂12，转臂12的末端铰接有连杆13，连杆13的末端固定于下摆臂22。当下摆臂22转动时，通过连杆13带动转臂12绕其铰接点转动。通过检测转臂12的转动角度而推算出下摆臂22的转动角度。

然而这种结构需要较大的布置空间，不利于底盘的空间优化。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种底盘高度检测装置，该底盘高度检测装置对布置空间的要求较小，有利于底盘的布置。

为了实现上述目的，本公开提供一种底盘高度检测装置，该底盘高度检测装置包括用于检测稳定杆连杆相对于稳定杆的转动角度的传感器、用于将所述传感器相对于所述稳定杆固定的安装座以及用于将所述稳定杆连杆的转动角度传递给所述传感器的传动结构。

可选地，所述传动结构包括摇臂，该摇臂的一端通过铰接轴铰接于所述安装座，另一端设置为跟随所述稳定杆连杆运动，所述传感器检测所述摇臂相对于所述安装座的转动角度。

可选地，所述摇臂的另一端连接于所述稳定杆连杆。

可选地，所述摇臂的另一端连接有拨杆，该拨杆抵靠于所述稳定杆连杆。

可选地，所述安装座与所述摇臂之间设置有弹性恢复件，以使得所述拨杆与所述稳定杆连杆保持接触。

可选地，所述弹性恢复件为弹簧。

可选地，所述铰接轴与所述拨杆平行设置。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种底盘姿态检测机构，其中，所述底盘姿态检测机构包括至少两个本公开提供的底盘高度检测装置，所述传感器通过所述安装座固定于稳定杆的末端部分。

可选地，所述两个所述底盘高度检测装置分别对应于车辆的前悬架系统和后悬架系统设置。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，其中，所述车辆包括本公开提供的底盘姿态检测机构。

通过本公开提供的底盘高度检测装置，具体地，通过检测稳定杆连杆的转动角度而获得底盘高度，由于稳定杆连杆连接在稳定杆的末端，因此，只需将本公开提供的底盘高度检测装置安装到稳定杆的末端即可，只需要较小的布置空间，避免与底盘中相邻部件发生干涉，有利于底盘的布置。本公开提供的底盘姿态检测机构和车辆包括上述底盘高度检测装置，因此同样具有上述特点。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是现有技术中底盘高度传感器的安装结构的立体示意图；

图2是根据本公开提供的底盘高度检测装置的一种实施方式处于安装状态时的立体示意图；

图3是图2中的一部分的局部放大图，清楚地示出了底盘高度检测装置；

图4是图2所示的处于安装状态的底盘高度检测装置的立体分解示意图；

图5是图4中的一部分的局部放大图，清楚地示出了底盘高度检测装置。

附图标记说明

11底盘高度传感器；12转臂；13连杆；21副车架；22下摆臂；23减振器；24稳定杆；24a右端末端；24b左端末端；25稳定杆连杆；30固定座；31传感器；32摇臂；33拨杆；A右铰接点；B左铰接点。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常对应于车辆的上、下、左、右、前、后方向。上述方位词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。

根据本公开的具体实施方式，提供一种底盘高度检测装置，其中，所述底盘高度检测装置包括用于检测稳定杆连杆25转动角度的传感器31、用于固定该传感器31的安装座30以及用于将所述稳定杆连杆25的转动角度传递给所述传感器31的传动结构。