[实用新型]一种全自动裁片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及裁片机应用技术领域，具体为一种全自动裁片机。

背景技术

目前市场上的柔性卷装材料的自动裁片无法解决材料上料过程中的拉伸，变型，以及对产品表面伤害，同时不能实现自动放料，送料，裁断和机械手下料以及自动叠料等多功能的全自动无人操作，目前使用的机构均未能突破传统的结构设计，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高。而且在使用过程中会产生较大的噪音，给生产环境带来一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动裁片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动裁片机，包括上料装置、吸风皮带、色标传感器、机械手、升降架、一级缓存机构、第一马达、下压料板、上压料板、传动轴和接料台固定座；所述上料装置安装在升降架的一侧，所述吸风皮带、色标传感器和机械手安装在裁片机本体上，所述升降架通过升降装置安装有接料台，所述机械手中安装有驱动电机，所述上料装置通过把手安装有气胀轴，所述把手上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与堕轮啮合传动，堕轮与主动齿轮啮合传动，所述第一马达通过蜗轮减速机与主动齿轮连接，所述一级缓存机构上安装有连接装置，所述连接装置与角度位移传感器连接，所述一级缓存机构通过感应片分别安装在第一滑竿和第二滑竿上，所述下压料板和上压料板安装在裁刀上，所述裁刀上安装有裁刀马达，所述裁刀的一侧安装有第一从动同步轮，所述裁刀的另一侧安装有第一主动同步轮，且第一主动同步轮安装在裁刀马达的输出端上，所述第一从动同步轮通过同步带与第一主动同步轮连接，所述裁刀的顶端安装有压料气缸，所述升降架上安装有第一二级变速蜗轮减速机和第二二级变速蜗轮减速机，所述第一二级变速蜗轮减速机上安装有第二马达，所述接料台固定座通过升降杆安装在升降架上，所述传动轴的一端固定在蜗轮减速机的输出端上，传动轴的另一端与传动杆连接，传动杆的两端安装有链轮，所述机械手上安装有第二从动同步轮、第三从动同步轮、第一同步轮和第二同步轮，所述第二从动同步轮通过皮带与第二同步轮连接，所述第三从动同步轮通过皮带与第一同步轮连接，所述第二同步轮通过皮带与第二主动同步轮带连接，所述机械手的内部安装有伺服马达。

进一步，所述裁刀中设置有直线导轨。

进一步，所述机械手的支架底部安装有吸风电机。

进一步，所述裁刀的侧壁上安装有圆形刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了柔性材料全自动生产以及自动过程中使产品不变形不拉伸不走偏，自动过程无需人手，采用送料装置配合一级二级缓存，形成了半闭环的张力控制，解决了材料在输送过程中变型拉伸，通过角度位移传感器配合变频器实现无级自动调速，以送料吸风带配和机械手实现同步接实，升降机构配合光电感应实现自动收料，从而达到高精度高效完成所有工序，本设计解决了大量人力，以及柔性材料可自动化生产，利于方泛的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的上料装置结构示意图；

图5为本实用新型的裁刀装置结构示意图；

图6为本实用新型的升降装置结构示意图；

图7为本实用新型的机械手立体结构示意图；

图中：1-上料装置；2-吸风皮带；3-色标传感器；4-机械手；5-接料台；6-升降架；7-驱动电机；8-升降装置；9-气胀轴；10-把手；11-角度位移传感器；12-连接装置；13-第一滑竿；14-第二滑竿；15-感应片；16-一级缓存机构；17-第一马达；18-主动齿轮；19-堕轮；20-从动齿轮；21-裁刀马达；22-下压料板；23-上压料板；24-压料气缸；25-第一从动同步轮；26-直线导轨；27-同步带；28-圆形刀；29-第一主动同步轮；30-第一二级变速蜗轮减速机；31-传动轴；32-接料台固定座；33-升降杆；34-传动杆；35-链轮；36-第二马达；37-第二二级变速蜗轮减速机；38-第二从动同步轮；39-第三从动同步轮；40-第一同步轮；41-吸风电机；42-伺服马达；43-第二主动同步轮；44-第二同步轮。

具体实施方式