[实用新型]一种基于液压马达的液压绞盘

权利要求书

1.一种基于液压马达的液压绞盘，其特征在于：包括依次连接的液压马达(1)、制动器(2)、联轴器(3)、传动轴(4)、卷扬总成(5)，所述液压马达(1)输入端连接有控制阀组(6)；

所述控制阀组(6)包括三位四通手动换向阀以及与三位四通手动换向阀相连的两个气口；所述三位四通手动换向阀一端连通有进油口和回油口，进油口通过第一溢流阀与回油口连通；所述三位四通手动换向阀另一端分别连通有第一出油口、第二出油口和控制油口，三位四通手动换向阀与第一出油口之间连通有单向阀，第一出油口与第二出油口之间连通有第二溢流阀；所述第二出油口、控制油口与三位四通手动换向阀之间设有梭阀；

所述制动器(2)包括依次连接的马达接盘(214)、制动器壳体(212)、制动密封盖(222)；所述制动器壳体(212)中靠近马达接盘(214)一端安装有活塞(213)，制动器壳体(212)中靠近制动密封盖(222)一端安装有第一轴承座(209)，所述活塞(213)与第一轴承座(209)之间沿轴线方向设有交错分布的外摩擦片(210)和内摩擦片(211)；所述活塞(213)与制动器壳体(212)内侧之间形成空腔，该空腔通过制动器壳体(212)周侧的输油口与控制阀组(6)的控制油口相通；所述活塞(213)靠近马达接盘(214)一端开有弹簧槽(215)，弹簧槽(215)中安装有弹簧，弹簧两端分别与制动器壳体(212)、马达接盘(214)相连；

所述卷扬总成(5)包括卷筒(502)，卷筒(502)内分布有依次进行传动连接的输入轴(501)、第一行星轮系机构、第二行星轮系机构、第三行星轮系机构，输入轴(501)与传动轴(4)进行传动连接，第一行星轮系机构与第二行星轮系机构之间设有离合器(509)。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压马达的液压绞盘，其特征在于：所述制动器壳体(212)与马达接盘(214)之间通过第一螺钉(217)固定连接；所述制动器壳体(212)、制动密封盖(222)通过第二螺钉(201)与制动器支架(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压马达的液压绞盘，其特征在于：所述马达接盘(214)端口处安装有第一密封圈(216)；所述制动密封盖(222)端口处安装有轴套(203)和油封(202)；所述活塞(213)外侧两端分别设有第一环形槽和第二环形槽，第一环形槽中安装有第一挡圈(218)和第二密封圈(219)，第二环形槽中安装有第三密封圈(220)和第二挡圈(221)；所述第一轴承座(209)内安装有滚动轴承(208)，滚动轴承(208)外侧分别安装有第三挡圈(204)和第四挡圈(205)；所述第一轴承座(209)与制动密封盖(222)之间安装有第五挡圈(206)；所述制动器壳体(212)与制动密封盖(222)相近一端面设有第四挡圈(207)。

4.根据权利要求1所述的一种基于液压马达的液压绞盘，其特征在于：所述第一行星轮系机构包括一级太阳轮轴(503)、一级齿圈(505)和分布在一级太阳轮轴(503)、一级齿圈(505)之间的四个一级行星轮(504)，一级太阳轮轴(503)与输入轴(501)进行传动连接；

所述第二行星轮系机构包括二级太阳轮(508)、二级齿圈(506)和分布在二级太阳轮(508)、二级齿圈(506)之间的三个二级行星轮(507)；

所述第三行星轮系机构包括三级太阳轮(512)、三级齿圈(510)和分布在三级太阳轮(512)、三级齿圈(510)之间的五个三级行星轮(511)。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压马达的液压绞盘，其特征在于：所述一级行星轮(504)与二级行星轮(507)之间通过二级行星架(526)相连，所述二级行星轮(507)与三级行星轮(511)之间通过三级行星架(525)相连；

所述三级行星架(525)外端通过螺栓连接有第一支承座(521)，第一支承座(521)内安装有滑套座(522)，滑套座(522)内安装有滑套(523)，滑套(523)内安装有依次连接的第一拉杆(524)和第二拉杆(529)。