[实用新型]一种双四轴双枪焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备设计技术领域，特别是涉及一种双四轴双枪焊接机。

背景技术

在现有技术中，焊接设备多采用三轴工作模式进行加工，对于一些复杂曲面的焊接加工则无能为力，因此需要增加一个工作轴来实现。设计人员考虑到待焊工件的大小和焊枪的最大延伸长度，采用翻转台两侧分别设置两组焊接组件，同时翻转平台设计为两个，这样既可以协同操作提高生产效率，也可以减小焊枪延伸所带来的材料用量和生产成本，使整个焊接机的设计更加紧凑，最后焊枪的三轴运动和变位机的翻转运动采用程序操作运行，可以半自动化或者全自动化运行，节省人力，焊接精度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双四轴双枪焊接机，焊枪的三轴运动和变位机的翻转运动采用程序操作运行，可以半自动化或者全自动化运行，节省人力，焊接精度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双四轴双枪焊接机，包括底板、机架和设置在机架上的焊枪，所述的底板上还安装有支架、X轴丝杆和重心块；所述的支架上安装有变位机，变位机上设有翻转台，翻转台上装有夹具；所述的X轴丝杆上设有滑块，滑块上安装有机架，机架上设有Y轴主体，Y轴主体上的丝杆连接Z轴主体，Z轴主体上的丝杆连接焊枪；所述的重心块设置在底板侧边的中心。

更进一步的，如上所述的变位机连接电机和电气柜。

更进一步的，如上所述的翻转台数量为两个，电机数量为两个。

进一步的，如上所述的机架上设有电气柜和电机。

更进一步的，如上所述的电机数量为3个，电机分别连接X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆。

更进一步的，如上所述的电机为伺服电机。

进一步的，如上所述的机架数量为2个，机架分别设置在翻转台两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过焊枪的三轴运动和翻转台的旋转运动结合，实现待焊工件的四轴焊接，同时采用双枪焊接，可以同步焊接两个工件，提高生产效率，焊枪的三轴运动和变位机的翻转运动采用程序操作运行，可以半自动化或者全自动化运行，节省人力，焊接精度高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的立体图。

附图中的标记为：1.底板；2.支架；3.电气柜；4.变位机；5.夹具；6.翻转台；7.机架；8.电机；9.Z轴主体；10.Y轴主体；11.焊枪；12.重心块；13.X轴丝杆；14.滑块。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-4所示，本实用新型的一种双四轴双枪焊接机，包括底板1、机架7和设置在机架7上的焊枪11，所述的底板1上还安装有支架2、X轴丝杆13和重心块12；所述的支架2上安装有变位机4，变位机4连接电机8和电气柜3，变位机4上设有翻转台6，翻转台6数量为两个，电机8数量为两个，翻转台6上装有夹具5；所述的X轴丝杆13上设有滑块14，滑块14上安装有机架7，机架7上设有Y轴主体10，Y轴主体10上的丝杆连接Z轴主体9，Z轴主体9上的丝杆连接焊枪11；所述的重心块12设置在底板1侧边的中心，重心块12起到增重和一定的减震效果；所述的机架7上还设有电气柜3和电机8电机8数量为3个，电机8分别连接X轴丝杆13、Y轴丝杆和Z轴丝杆。所述的电机8为伺服电机8，所述的机架7数量为2个，机架7分别设置在翻转台6两侧。

本实用新型的结构紧凑，其中焊枪11的三轴运动和变位机4的翻转运动采用程序操作运行，可以半自动化或者全自动化运行，焊枪11的三轴运动通过三个伺服电机8与丝杆提供，变位机4的翻转运动通过伺服电机8和电气柜3实现，翻转台6上的夹具5用以固定待焊接工件，焊枪11的加工面积为翻转台6面的一半，简化焊枪11的设计，即Y轴主体10的长度设计缩短，两个翻转台6可以同时工作，这样焊接效率大大提高。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。