[实用新型]一种LCD玻璃贴片上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LCD领域，更具体地，涉及一种LCD玻璃贴片上料装置。

背景技术

在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。

偏光片贴片机是LCD生产过程中的重要设备，将玻璃基板送入贴装工位，然后快速准确地将偏光片贴附于玻璃基板上。目前国内生产的LCD偏光片贴片机大多是半自动的，需要操作人员手动上料，偏光片一次多片供应，玻璃基板则采用手动单片上料，这种方式存在一定缺陷： (1) 自动化程度较低，需要配备专业操作人员完成操作，因此生产成本较高；(2) 手动上料靠真空吸嘴推动玻璃来定位，导致真空吸嘴与负压泵之间的连接管在移动过程容易磨损，最终造成真空吸嘴吸附力度降低；（3）放置玻璃片的取料盒一般都是固定模板，导致换不同尺寸玻璃片的时候需要重新更换新的模板，费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术不足，提供一种全自动化、机械化定位、并且无需更换取料盒的LCD玻璃贴片上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

提供一种LCD玻璃贴片上料装置，设有伺服电机和PLC，包括底座、上料架、槽架和传送带；所述上料架、槽架和传送带均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有直线导轨，所述直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动。

本实用新型采用第一行程杆实现X轴方向移动，第二行程杆实现Y轴方向移动，槽架实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置，本实用新型还可以配合触屏显示器进一步实现智能化人工控制。

进一步地，所述第一行程杆设有第一电机和滚珠丝杠配合实现水平方向驱动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，适用于在X轴方向自由、准确移动，便于实现抓取玻璃片。

进一步地，所述第二行程杆设有第二电机实现竖直方向移动。

进一步地，所述取料吸嘴通过连接管与负压泵连接，所述连接管上套有履带保护连接管，防止连接管在第一行程杆和第二行程杆移动过程中变形，影响取料吸嘴吸附效果。

进一步地，所述上料架上还设有第一机械定位装置，所述槽架上设有第二机械定位装置，使得定位更加精准。

进一步地，所述上料架上还设有负压表，便于及时了解负压值调整取料吸嘴吸附力度。

进一步地，所述液压装置为气缸，所述气缸进气口上设有出气节流阀，通过调整节流阀来控制气缸的速度。

进一步地，所述槽架包括玻璃卡板和螺栓，任意相邻的两块所述玻璃卡板用于卡紧玻璃片，所述玻璃卡板连接螺栓，并通过螺栓调节任意相邻两块玻璃卡板的距离，任意两个相邻的所述螺栓之间还设有刻度标尺；从而达到放置不同大小玻璃片的时候，不需要更换槽架的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用第一行程杆实现X轴方向移动，第二行程杆实现Y轴方向移动，槽架配合实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，同时还设有第一机械定位装置和第二机械定位装置，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置；本实用新型还可以配合触屏显示器实现智能化控制，设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，取料、上料精度高，缺陷少。

本实用新型取料吸嘴与负压泵连接的连接管上套有履带保护连接管，解决了连接管在移动过程中容易磨损而造成取料吸嘴吸附力度降低的问题。

本实用新型槽架通过设置玻璃卡板和螺栓，可以根据不同玻璃片的大小调整，并且在螺栓之间设有刻度标尺达到精确调整的效果，避免了更换不同大小的玻璃片就得重新更好新的槽架问题。

附图说明

图1 LCD玻璃贴片上料装置结构示意图。

具体实施方式