[实用新型]一种用于纺丝机的取丝机械手

权利要求书

1.一种用于纺丝机的取丝机械手，其特征在于，包括机架(8)，机架(8)上设置有水平支撑平台(615)以及用于驱动水平支撑平台(615)移动的水平移动机构(61)，水平支撑平台(615)上设置有升降机构(63)以及用于驱动升降机构(63)旋转的旋转机构(62)，升降机构(63)连接有由升降机构(63)驱动升降的支撑架(64)，支撑架(64)上设置有用于伸入离心缸(5)中膨胀取丝的取丝机构(66)。

2.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的取丝机构(66)包括取丝爪(662)以及用于驱动取丝爪(662)张开或收缩的伸缩驱动机构(661)，取丝爪(662)的每个爪具有向外侧凸出弯折结构。

3.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的取丝机构(66)包括气囊以及用于驱动气囊膨胀或收缩的供气机构。

4.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的水平移动机构(61)包括一对横向布置的横向丝杆(611)以及用于驱动横向丝杆(611)旋转的横向移动电机(612)，两个横向丝杆(611)之间设置有纵向布置的纵向丝杆(614)，纵向丝杆(614)的端部连接有用于驱动纵向丝杆(614)旋转的纵向移动电机(613)，纵向丝杆(614)上设置有所述的水平支撑平台(615)。

5.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的旋转机构(62)采用电机。

6.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的升降机构(63)采用油缸或气缸。

7.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的支撑架(64)两端均设置有所述的取丝机构(66)。

8.根据权利要求1所述的取丝机械手，其特征在于，所述的机架(8)侧一侧还设置有用于限制纵向丝杆(614)移动位置的横向限位开关(616)，机架(8)另一侧还设置有用于限制水平支撑平台(615)移动位置的纵向限位开关(617)。