[实用新型]一种自动落丝的纺丝机

权利要求书

1.一种自动落丝的纺丝机，其特征在于，包括机架(8)，机架(8)上由上至下依次设置有排风系统(1)、去酸辊组(2)、凝固辊组(3)、漏斗(4)、离心缸(5)、取丝机械手(6)和输送带(7)；

所述的取丝机械手(6)包括水平支撑平台(615)以及用于驱动水平支撑平台(615)移动的水平移动机构(61)，水平支撑平台(615)上设置有升降机构(63)以及用于驱动升降机构(63)旋转的旋转机构(62)，升降机构(63)连接有由升降机构(63)驱动升降的支撑架(64)，支撑架(64)上设置有用于伸入离心缸(5)中膨胀取丝的取丝机构(66)；

所述的离心缸(5)采用并排设置，且每两排离心缸(5)之间设置有用于支撑架(64)通行的取丝通道(9)。

2.根据权利要求1所述的纺丝机，其特征在于，所述的取丝机构(66)包括取丝爪(662)以及用于驱动取丝爪(662)张开或收缩的伸缩驱动机构(661)，取丝爪(662)的每个爪具有向外侧凸出弯折结构。

3.根据权利要求1所述的纺丝机，其特征在于，所述的取丝机构(66)包括气囊以及用于驱动气囊膨胀或收缩的供气机构。

4.根据权利要求1所述的纺丝机，其特征在于，所述的水平移动机构(61)包括一对横向布置的横向丝杆(611)以及用于驱动横向丝杆(611)旋转的横向移动电机(612)，两个横向丝杆(611)之间设置有纵向布置的纵向丝杆(614)，纵向丝杆(614)的端部连接有用于驱动纵向丝杆(614)旋转的纵向移动电机(613)，纵向丝杆(614)上设置有所述的水平支撑平台(615)。

5.根据权利要求1所述的纺丝机，其特征在于，所述的支撑架(64)两端均设置有所述的取丝机构(66)。

6.根据权利要求1所述的纺丝机，其特征在于，所述的机架(8)侧一侧还设置有用于限制纵向丝杆(614)移动位置的横向限位开关(616)，机架(8)另一侧还设置有用于限制水平支撑平台(615)移动位置的纵向限位开关(617)。