[实用新型]玻璃底涂用毛毡夹具输送装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种玻璃底涂用毛毡夹具输送装置。

背景技术：

为了提高汽车玻璃边窗底涂工作的效率以及解放人工，越来越多的采用机械手臂进行玻璃的底涂作业，即在机械手臂的腕部连接上填充有毛毡的底涂夹具，通过机械手臂带动底涂夹具沿着玻璃的表面移动进行底涂作业。为了方便更换底涂夹具以及从连接强度考虑，底涂夹具与机械手臂之间通常采用过盈配合，且两者的安装过程中，通常需要将机械手臂停机，再通过人工进行更换底涂夹具，整个过程耗时长、人工劳动强度大，严重影响生产效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对以上不足之处，提供一种方便更换玻璃底涂用毛毡夹具，且可有效降低人工劳动强度的玻璃底涂用毛毡夹具输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃底涂用毛毡夹具输送装置，包括机架，所述机架上并排设置有至少两个滑座，所述滑座包括两个相向设置的侧板，每一所述侧板的内侧面沿其长度方向分别开设有用于与毛毡夹具的凸耳滑动连接的滑槽，所述滑槽的一端开设有以利机械手臂向上抽出毛毡夹具的卸料凹口，所述滑槽的正下方设有一由驱动装置驱使推动毛毡夹具朝卸料凹口移动的顶料座。

进一步的，所述滑槽的另一端开设有以利将毛毡夹具的凸耳推入滑槽内的上料凹口；所述两侧板靠近卸料凹口端经第一支架固定在机架上，侧板的端面开设有以利螺栓穿过第一支架后进行螺纹连接的第一螺孔；所述两侧板靠近上料凹口端经第二支架固定在机架上，所述第二支架的上端内侧设有一隔块，所述侧板的侧面开设有以利螺栓穿过锁紧在隔块侧面的第二螺孔。

进一步的，所述侧板靠近第二支架端水平设有一盖板，所述盖板经螺栓分别与两侧板固定连接，盖板上还设有与上料凹口连通并以利毛毡夹具穿过的定位通孔，所述定位通孔的前端开设有以利毛毡夹具的连接套筒穿过的缺口。

进一步的，所述驱动装置包括平行设于滑座正下方的无杆气缸，所述无杆气缸导轨的两端分别经螺栓固定在第一支架和第二支架，所述无杆气缸的滑块与顶料座固定连接；所述卸料凹口的旁侧设有以利当机械手臂抽走毛毡夹具后控制顶料座推动滑槽内毛毡夹具进入卸料凹口的传感器。

进一步的，所述顶料座包括经螺栓与无杆气缸的滑块固定连接的基座，所述基座的前端竖设有一向上延伸至两侧板之间以利顶抵住夹具本体后侧面的推块。

进一步的，所述机架的一侧边缘经螺栓固定有一卸料座，所述卸料座的上端左、右两侧对称开设有一卡口，两卡口的中心距与毛毡夹具两凸耳的中心距相等，每一卡口内分别卡设有一卸料撞块，所述卸料撞块与卸料座之间的缝隙嵌接有卡紧块。

进一步的，所述滑槽的深度与毛毡夹具凸耳的宽度相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单，无杆气缸与传感器相配合，实现毛毡夹具的自动化输送，且无杆气缸保持压紧毛毡夹具，便于机械手臂上的连接轴与毛毡夹具的连接套筒套接；卸料撞块的设置便于进行自动化拆卸毛毡夹具，使用方便，工作效率高，有效降低人工劳动强度。

附图说明：

图1是毛毡夹具的构造示意图；

图2是本实用新型实施例的构造示意图；

图3是本实用新型实施例中滑座的构造示意图；

图4是本实用新型实施例中卸料座与卸料撞块的装配示意图；

图5是本实用新型实施例中侧板的结构示意图。

图中：

1-机架；2-侧板；201-滑槽；202-卸料凹口；203-上料凹口；204-第一螺孔；205-第二螺孔；3-毛毡夹具；301-夹具本体；302-连接套筒；303-填充槽；304-凸耳；4-顶料座；401-基座；402-推块；5-第一支架；6-第二支架；7-盖板；8无杆气缸；801-导轨；802-滑块；9-传感器；10-卸料座；11-卸料撞块；12-卡紧块；13-连接板。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例中，毛毡夹具3包括长方体状的夹具本体301，所述夹具本体301上开设有用于填充底涂剂的填充槽303，夹具本体301的一端设有连接套筒302，机械手臂抽取毛毡夹具时，机械手臂上的连接轴与连接套筒302过盈配合，夹具本体301靠近连接套筒302端两侧对称设有凸耳304。