[实用新型]呼气阀盖的自动化印刷生产线

权利要求书

1.一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，包括控制系统和输送装置；所述输送装置设有操作台、传送带和用于驱动传送带运动的步进电机；所述步进电机固定安装在操作台下方，所述传送带水平安装在操作台上表面，传送带上固定安装有若干个等间距排列的用于放置和锁紧呼气阀盖的锁紧治具，所述锁紧治具设有可水平滑动的锁爪，所述输送装置沿传送带运行方向上依次设有放产品工位、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，且锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置均与输送装置固定连接，所述锁紧装置设有用于推动锁爪锁紧呼气阀盖的推送气缸，所述印刷装置为移印机，所述移印机至少设有一组移印胶头，所述移印胶头可水平移动到印刷工位锁紧治具上的呼气阀盖的正上方，且每组移印胶头的数量和位置均与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置对应一致，所述解锁装置设有用于拉动锁紧治具松开呼气阀盖的收缩气缸，所述抓取装置为吸盘机械手，吸盘机械手设有若干个与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置相对应一致的吸盘，所述控制系统分别电连接输送装置，锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，并控制输送装置、锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置的运行。

2.根据权利要求1所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述传送带为环形设置，且至少有一段为直线段。

3.根据权利要求2所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述印刷工位位于传送带的直线段处，所述移印机对应位于该处的外侧。

4.根据权利要求3所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述锁紧治具上表面设有两个与呼气阀盖内腔相匹配的凸台，两个凸台沿传送带运动的法线方向设置，锁紧治具两侧设有可向凸台滑动的滑块，所述锁爪位于滑块靠近凸台一侧的侧壁的中上端，所述推送气缸设有两个，两个推送气缸沿传送带运动的法线方向分布在锁紧治具两侧，推送气缸的活塞杆前端固定安装有推板，两推送气缸的推板分别正对着锁紧工位上的锁紧治具的两个滑块，推送气缸用于驱动推板推动滑块向凸台滑动，并使锁爪插入呼气阀盖侧面的呼气孔内。

5.根据权利要求4所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述收缩气缸设有两个，两个收缩气缸沿传送带运动的法线方向分布在锁紧治具两侧，收缩气缸的活塞杆前端固定安装有拉板，两个所述收缩气缸的拉板对应位于解锁工位上的锁紧治具的两个凸台的正上方，拉板的侧壁可与滑块在锁爪上方的侧壁相贴接，收缩气缸用于驱动拉板与滑块贴接后拉动滑块向远离凸台方向滑动，使锁爪滑离呼气阀盖侧面呼气孔。

6.根据权利要求4所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述移印胶头设有2-4组，相邻两组移印胶头的中心距与相邻两锁紧治具的中心距相同。

7.根据权利要求1所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述吸盘机械手设有水平伸缩气缸和垂直伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的缸体与输送装置固定连接，所述垂直伸缩气缸的缸体通过一L型安装板和一拉杆固定固定安装在水平伸缩气缸的活塞杆前端侧面，垂直伸缩气缸的活塞杆向下，活塞杆底部固定安装有吸盘机构，所述吸盘位于吸盘机构的底部。

8.根据权利要求1、2、5、6、7任一项所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，还包括与外部气源相连接的吹气装置，所述吹气装置设有若干根吹气软管，若干根所述吹气软管的管口分别位于印刷工位及印刷工位之后的锁紧治具的斜上方，且吹气软管的管口正对着锁紧治具上的呼气阀盖。

9.根据权利要求8所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述印刷工位上经每一道印刷工序印刷后的锁紧治具斜上方均对应设有吹气软管，吹气装置用于吹干呼气阀盖上的印刷油墨。