[实用新型]一种机器人用柔性电力软电缆

说明书

技术领域

本实用新型属于柔性电缆技术领域，特别是涉及一种机器人用柔性电力软电缆。

背景技术

目前，随着机器人行业的发展，对电缆的无卤、低烟、阻燃性能要求越来越高，同时朝着绿色、环保、低毒，高安全方向发展。传统的机器人用复合型智能控制柔性电缆存在柔软性差，占用空间大，弯曲半径大，电缆使用不方便，不能大尺度弯曲、扭转、移动，对使用条件要求苛刻等系列问题。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种机器人用柔性电力软电缆。

本实用新型的目的是提供一种具有机械性能好，圆整度高，电性能好，超柔性，超耐弯曲、耐扭转、耐油、耐磨，不易折断和破裂，使用方便，适用范围广等特点的机器人用柔性电力软电缆。

该种机器人用柔性电力软电缆采用独特的导体绞合工艺以及特种超柔绝缘及护套材料，使得电缆具有加高的弯曲、扭转性能，同时电缆具有超强的耐高低温性能及耐油性能，能够满足有油污及高低温(-40℃-105℃)的使用环境。

本实用新型机器人用柔性电力软电缆所采取的技术方案是：

一种机器人用柔性电力软电缆，其特点是：机器人用柔性电力软电缆由绝缘线芯、填充和护套层构成；绝缘线芯由铜导体外挤出绝缘层构成，铜导体由铜导体单丝分小组进行小组绞合，小组绞合的导体组再进行复合绞合构成，绝缘线芯设有填充，外侧挤出护套层成缆。

本实用新型机器人用柔性电力软电缆还可以采用如下技术方案：

所述的机器人用柔性电力软电缆，其特点是：小组绞合的铜导体单丝为镀锡铜导体单丝，镀锡铜导体单丝直径为0.12～0.25mm。

所述的机器人用柔性电力软电缆，其特点是：铜导体单丝分小组数量为5－10组。

所述的机器人用柔性电力软电缆，其特点是：填充为丙纶绳。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

机器人用柔性电力软电缆由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有以下明显特点：

1、该电缆的导体采用特种复合绞合方式绞合，保证导体电阻的同时，能够使其达到较高的弯曲性能和延展性。

2、该电缆采用特种绝缘及护套材料，绝缘及护套材料具有超柔性、耐高低温(-40℃-105℃)、耐油的特性。

3、电缆的独特的导体设计及材料选用使得电缆具有极高的柔性，弯曲半径小，电缆在使用时可以大尺度的弯曲、移动。

附图说明

图1是本实用新型机器人用柔性电力软电缆结构示意图；

图2是图1中的导体绞合小组复合绞合结构示意图；

图3是图2中的导体单丝绞合小组结构示意图。

图中，1、护套层，2、绝缘层，3、导体，4、填充，5、绞合小组，6、导体单丝。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1、图2和图3。

实施例1

一种机器人用柔性电力软电缆，由绝缘线芯、填充4和护套层1构成；绝缘线芯由铜导体3外挤出绝缘层2构成，铜导体3由铜导体单丝分小组进行小组绞合，小组绞合的导体组再进行复合绞合构成，绝缘线芯设有填充4，外侧挤出护套层1成缆。小组绞合的铜导体单丝为镀锡铜导体单丝，镀锡铜导体单丝直径为0.12～0.25mm。铜导体单丝分小组数量为7组。填充4为丙纶绳，保证柔性电力软电缆圆整度和机械强度。

本实施例电缆的结构特点：

1、该电缆的导体采用绞合的软导体，导体单丝为0.12～0.25mm，不同的截面选用不同的导体组成，经过特殊的绞合工艺加工，先将电缆用导体分小组进行小组绞合，小组绞合的导体组再进行复合绞合，其中，小组绞合及复合绞合的绞合节距经过特殊的设计，使其能够到达最佳的弯曲性能和延展性。

2、绝缘采用超柔软绝缘料，该绝缘料具有较高的电性能、机械性能，超柔性，超耐弯曲、耐扭转、耐油、耐磨，不易折断和破裂。

3、电缆成缆时采用特殊计算方法计算其成缆节距，成缆节距配合导体的绞合节距，使得电缆具有最佳的柔性，满足使用时的高强度的弯曲及扭转。

4、电缆采用特种丙纶绳填充材料进行填充，保证电缆圆整度的同时，填充材料不影响电缆整体的柔性。

5、电缆的护套均采用特种耐油聚合物，具有较高的柔软性，能够适应严苛的安装使用环境。

本实施例具有所述的机械性能好，圆整度高，电性能好，超柔性，超耐弯曲、耐扭转、耐油、耐磨，不易折断和破裂，使用方便，适用范围广等积极效果。