[实用新型]一种Delta型3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型属于3D打印机领域，具体涉及一种Delta型3D打印机。

背景技术

3D打印技术是基于材料堆积法的一种先进制造技术。3D打印机（也称作：三维打印机）即是一种利用3D打印技术的打印装置。现有的3D打印机从结构上主要划分以下两种：Delta型3D打印机（也称作：三臂并联打印机）和龙门型3D打印机（也称作：XYZ打印机）。

目前，公告号为CN204725865U的专利，公开了“一种基于并联机构的3D打印机的机械装置”，（参见本说明书附图1）该技术方案包括有水平设置的三角形中空双层底架1和三角形顶架5，垂直连接在三角形中空双层底架1和三角形顶架5之间的三个竖直导轨8，安装在三角形顶架5上的顶盖9，设置在三角形中空双层底架1上的打印托盘2，以及分别通过三组连杆7对应连接能够沿竖直导轨8上下移动动的三组滑轮机构6的动平台13。（参见本说明书附图1和2）上述三角形中空双层底架1上层的每一条边上还设置有用于调整打印托盘2水平度的手动调平装置12，手动调平装置12包括有与的三角形中空双层底架1连接的连接块125，固定在连接块125上的螺母122，以及与螺母122螺纹连接的调整螺栓121，的调整螺栓121上在位于螺栓与螺母122之间还套有弹簧123，连接块125上形成有用于通过螺丝将连接块125固定在三角形中空双层底架1上的安装孔124，调整螺栓121的顶端与打印托盘2为接触连接。手动调平装置12在打印托盘2的压力下，当旋转调整螺栓121时，压缩弹簧123，提升调整螺栓121的高度，进而调整打印托盘2的水平位置。打印托盘2下周向均匀布置三个手动调平装置12即可实现打印托盘2的调平操作。定位块和手动调平装置12共同对的打印托盘2进行空间定位。

但上述基于并联机构的3D打印机的机械装置却存有以下不足之处：

打印托盘2（也称为：打印平台）的支承不够稳固，且打印托盘2的水平度调节起来较为不便，具有理由是：

1、在上述基于并联机构的3D打印机的机械装置的手动调平装置12中，调整螺栓121的上端与打印托盘2为接触连接，也即打印托盘2整体直接落放在各个调整螺栓121的上端，且打印托盘2没有获得较好的限位，使得打印托盘2的支承并不稳固，从而使得打印托盘2容易发生轻微抖动，进而影响打印质量。

2、调整螺栓121下端为旋转用的螺栓头，该螺栓头位于打印托盘2的下方，且该打印托盘2处在中空双层底架1处，旋转操作空间狭窄，导致螺栓头旋调起来不够方便。

基于此，申请人考虑设计一种结构合理，打印平台的支承更为稳固，打印平台的水平度调整起来更为便捷的Delta型3D打印机。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构合理，打印平台的支承更为稳固，打印平台的水平度调整起来更为便捷的Delta型3D打印机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种Delta型3D打印机，包括打印机本体，所述打印机本体包括立柱、底座、顶部支架、打印平台和手动调平结构；所述立柱整体为竖向设置的条形结构；所述立柱的下端固定安装在所述底座上，上端固定连接有所述顶部支架；所述顶部支架在竖向上的投影落在所述底座上，所述顶部支架与所述底座之间的竖向空间构成打印空间；所述打印平台为横向安装在所述打印空间中的平板状结构；其特征在于：

所述打印平台的边缘在圆周方向上均匀间隔设置有至少两个穿孔；所述手动调平结构包括底板、螺纹柱、压缩弹簧和调节螺母；

所述底板为横向固定安装在所述打印空间中的平板状结构；所述螺纹柱竖向固定在所述底板的上表面，且所述螺纹柱为与打印平台的穿孔一一对应设置的多个，所述螺纹柱的上端贯穿对应的所述打印平台的穿孔；所述调节螺母旋接在位于所述打印平台上方的所述螺纹柱上；所述压缩弹簧的两端抵接在所述打印平台的下表面与所述底板的上表面之间。

本实用新型的Delta型3D打印机在使用时，压缩弹簧的弹力作用于打印平台的下表面并向上顶打起印平台，使得打印平台上表面与调节螺母的下端面相抵压，这样一来，螺纹柱、压缩弹簧和调节螺母相配合的结构，即使得打印平台能够实现上下两个方向的夹压限位，从而使得打印平台在支承更为平稳。