[实用新型]一种插件机用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及插件机领域，特别是一种插件机用机械手。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用进料装置，再由夹料装置将其夹送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工。

自从机器开始大规模生产，人工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子元件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。

插件机的工作对象基本包括了电容、电感、电阻、连接器等一类元器件，样式较多，不同电子元件的外形相差较大，因此插件机的机械手抓取时不能同时适用不同电子元件，需要更换抓取物料的机械手，影响生产效率，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供一种节约空间，方便操作，提高效率的插件机用机械手。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种插件机用机械手，包括用于连接机械手摇臂的固定座、升降气缸座、至少三个的机械手指；所述升降气缸座设置于固定座底部，所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有夹紧电磁阀。

优选地，所述机械手指上设置有连接片，升降气缸座内设置有滑轨，所述连接片固定连接有与该滑轨相配合的滑块，机械手指在所对应的升降气缸作用下沿滑轨上下运动。

优选地，所述升降气缸座为中空的圆柱型，所述机械手指沿升降气缸座的圆周方向均匀设置；所述滑轨设置于所述升降气缸座的内表面，使得机械手指沿升降气缸座的内表面上下运动。

优选地，所述控制同一机械手指的升降电磁阀和夹紧电磁阀均设置在一汇流板上，该汇流板固定于升降气缸座的外表面。

优选地，每一机械手指上均设置有用于检测升降气缸和/或夹紧气缸气压的气压表。

优选地，所述机械手指个数为6～8个。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：将多个机械手指集合在一个升降气缸座下，且通过设置在升降气缸座内设置的相对应于机械手的升降气缸的控制，实现机械手指的灵活夹取，且沿升降气缸的圆周方向设置，节约空间，操作效率高；通过升降电磁阀和夹紧电磁阀对机械手指进行控制，自动化程度高，操作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种插件机用机械手的结构示意图；

图2是本实用新型的一种插件机用机械手的升降气缸座的结构示意图；

图3是本实用新型的一种插件机用机械手的升降气缸座的分解结构示意图。

附图标记说明：

10-插件机用机械手，11-固定座，12-升降气缸座，121-滑轨，122-滑块，123-滑轨固定座，124-活塞，125-活塞杆，126-密封垫，13-机械手指，131-升降杆，132-夹紧气缸，133-滑槽座，134-夹持块，135-升降电磁阀，136-夹紧电磁阀，137-汇流板，138-气压表，139-连接片。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“连接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似表述只是为了说明的目的；本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。