[实用新型]一种建筑用自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种建筑用自动喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有若干个移动轮(15)，所述底板(1)通过支撑架(18)与工作台(2)连接，所述底板(1)的顶部中心处安装有涂料箱(16)，所述涂料箱(16)的顶部安装有设备箱(19)，所述设备箱(19)的内部安装有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的一侧安装有蓄电池(20)，所述涂料箱(16)的顶部内壁通过连接杆与搅拌扇叶(21)连接，所述搅拌扇叶(21)上安装有若干个出水孔(22)，所述涂料箱(16)的底部内壁安装有高粘度泵(23)，所述涂料箱(16)的底部安装有排污口(24)，所述涂料箱(16)的一侧安装有蓄水箱(17)，所述蓄水箱(17)的顶部设置有进水孔(27)，所述蓄水箱(17)的底部内壁安装有高压水泵(28)，所述高压水泵(28)的输出端通过第一连接管(29)与所述出水孔(22)连接，所述第一连接管(29)上安装有第一电磁阀(30)，所述涂料箱(16)的另一侧安装有控制面板(14)，所述控制面板(14)的内部安装有单片机(31)，所述工作台(2)的顶部安装有涂料进口(13)，所述涂料进口(13)通过连接管与所述涂料箱(16)连接，所述工作台(2)的顶部对应两侧均安装有导轨(3)，所述导轨(3)上安装有移动滑块(12)，所述移动滑块(12)的顶部对应两侧均安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)通过移动块(6)连接，所述移动块(6)的一侧安装有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)的一侧安装有喷头(8)，所述喷头(8)外罩有防护罩(7)，所述喷头(8)通过第二连接管(10)与所述高粘度泵(23)的输出端连接，所述第二连接管(10)上安装有第二电磁阀(25)，所述移动块(6)通过电动推杆(11)与所述移动滑块(12)连接，所述移动块(6)的对应两侧均设置有固定孔(32)，所述固定孔(32)的一侧安装有红外接收器(33)，所述滑杆(4)上安装有若干个红外发射器(5)，所述红外发射器(5)与所述红外接收器(33)之间通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述红外发射器(5)、距离传感器(9)、电动推杆(11)、控制面板(14)、蓄电池(20)、高粘度泵(23)、第二电磁阀(25)、旋转电机(26)、高压水泵(28)、第一电磁阀(30)和红外接收器(33)均与单片机(31)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述单片机(31)为一种AT89S51单片机。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述电动推杆(11)由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、涡轮和微动控制开关组成。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述移动滑块(12)由外壳、伺服电机和移动轮组成，所述伺服电机与单片机(31)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用自动喷涂机器人，其特征在于：所述旋转电机(26)与连接杆通过齿轮活动连接。