[实用新型]仿蜘蛛高空作业矩阵式自动清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种仿蜘蛛高空作业矩阵式自动清洁装置，它涉及高空清洁作业技术领域。包括固定装置和蜘蛛式高空清洁装置，所述的固定装置包括微型双梁行吊、旋转式固定支架和电葫芦，微型双梁行吊的两端分别与两个旋转式固定支架通过膨胀螺丝与建筑物顶部墙体固定连接，微型双梁行吊上设置有电葫芦，电葫芦上设置有挂钩；所述的蜘蛛式高空清洁装置包括清洁喷头、清洁刷、控制装置、钢丝缆绳、数据线、蓄水管、PLC控制器、摄像机、转轴、小木塞、细弹簧、大木块、硬质保温层、梯形支撑木块、铝合金吸附盘和蓄水口。本实用新型储水柜的上方中部设置有控制装置，整个过程无需操作人员爬上爬下，在保证了操作人员安全性的基础上，轻松便捷地完成对高层建筑玻璃窗的清洁工作，而且不会对玻璃窗造成任何刮擦或损伤。

技术领域

本实用新型涉及的是高空清洁作业技术领域，具体涉及一种仿蜘蛛高空作业矩阵式自动清洁装置。

背景技术

目前，国内许多行业需要高空作业，比如在旅游景区的高山悬崖峭壁上捡垃圾的环卫工人，电力行业架空线路检修工人，建筑行业在高楼外的清扫作业等。这种工作方式带来了很大的危险性，人身安全受到很大的威胁，现实中也发生过意外事故，引起过纠纷。基于此，本实用新型设计了一种仿蜘蛛高空作业矩阵式自动清洁装置。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种仿蜘蛛高空作业矩阵式自动清洁装置，可以很方便快速地将清洁装置固定于待清洁的玻璃窗，然后通过控制器控制清洁头的清洁工作，整个过程无需操作人员爬上爬下，在保证了操作人员安全性的基础上，轻松便捷地完成对高层建筑玻璃窗的清洁工作，而且不会对玻璃窗造成任何刮擦或损伤。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：仿蜘蛛高空作业矩阵式自动清洁装置，包括固定装置和蜘蛛式高空清洁装置，固定装置通过挂钩与蜘蛛式高空清洁装置相连，所述的固定装置包括微型双梁行吊、旋转式固定支架和电葫芦，微型双梁行吊的两端分别与两个旋转式固定支架通过膨胀螺丝与建筑物顶部墙体固定连接，微型双梁行吊上设置有电葫芦，电葫芦上设置有挂钩；所述的蜘蛛式高空清洁装置包括清洁喷头、清洁刷、控制装置、钢丝缆绳、数据线、蓄水管、PLC控制器、摄像机、转轴、小木塞、细弹簧、大木块、硬质保温层、梯形支撑木块、铝合金吸附盘和蓄水口，储水柜外侧设置有硬质保温层，硬质保温层外部连接有多个铝合金吸附盘，硬质保温层内设置有多个梯 形支撑木块，储水柜内部注有清洁剂，储水柜顶部一侧设置有蓄水口，蓄水口分别与蓄水管和注水容器连接，注水容器内设置有小木塞，小木塞上端连接细弹簧，小木塞下端通过不锈钢钢丝绳与漂浮在清洁剂上的大木块相连，注水容器中上部侧壁上设置有网状出水口，储水柜顶部设置有控制装置，控制装置上方连接有钢丝缆绳，控制装置上设置有PLC控制器和摄像机，且控制装置上设置有转轴，储水柜的前端连接有清洁刷，清洁喷头与清洁刷配合设置，清洁喷头的后端与储水柜连接。

作为优选，所述的清洁刷包括电机、擦盘杆和卡槽，清洁喷头与擦盘相配合，擦盘杆上设置有卡槽，清洁喷头通过卡槽与擦盘卡接，擦盘杆通过擦盘支撑架与电机相连。清洗喷头喷液一次，清洁刷完成一个周期的摆动；擦盘支撑架在电机的带动下高速旋转，边喷清洗液，边擦玻璃墙，还能及时自动补充新水，减少人工操作，提高擦洗效率。

作为优选，所述的铝合金吸附盘设置有六个。

本实用新型采用了储水柜结构，增加了吸盘的附着力，即便在有风的情况，也能安全工作；并且采用矩阵式清洁，能到达墙体表面的任何地方，能够自行处理运动轨迹，并能够自动充足清洁剂，使用方便可靠，提高了安全性，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的蜘蛛式高空清洁装置工作示意图；

图3为本实用新型的清洁刷的结构示意图；