[实用新型]一种玻璃边角缺陷自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种检测装置，特别是一种玻璃边角缺陷自动检测装置。

背景技术

随着国家对新型能源产业政策的调整，太阳能等清洁能源越来越受到重视，应用也越来越广泛。现在越来越多的高楼使用太阳能来提供电力，光伏玻璃也随之得到广泛的应用。目前，光伏玻璃制造步骤是依次这样的：原理选定、配料、混合、融化、压延、退火、定尺收片、外形深加工、镀膜、钢化。当光伏玻璃钢化后边角容易产生破损，所以需要对玻璃边角进行表面检测，现有的玻璃边缘均通过工人视觉检测，不仅效率低下，而且由于工人的视觉疲劳，极易出现漏检和错检。

经检索，如中国专利文献公开了一种玻璃崩边检测机【专利号：ZL201410718433.0；授权公告号：CN104535590A】。这种玻璃崩边检测机，包括工作平台、检测平台、影像提取装置、横移模组和竖移模组、其中工作平台包括矩形箱状的底架，在底架上安装有检测平台，在检测平台与底架之间安装有第一横移驱动装置和纵移驱动装置，在底架上还固定有影像提取装置，影像提取装置包括“冂”形的支架和安装在支架横梁上的全景相机和检测相机，在支架横梁的前方安装有横移模组，在横移模组上安装有竖移模组，横移模组内设有第二横移驱动装置，在竖移模组内设有竖移驱动装置，在竖移模组的下端还安装有吸盘。

这种玻璃崩边检测机存在以下缺点：外形加工后的玻璃存在上下边缘，检测相机相对数量较少，无法全部检测到玻璃上下边缘，所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能精确检测玻璃边角缺陷检的装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃边角缺陷自动检测装置，本实用新型具有自动检测玻璃边角缺陷的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃边角缺陷自动检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有一长条状导轨，所述的导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构，输送机构包括若干输送辊，所述的输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上，所述的机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动结构，所述的导轨上还设有能防止玻璃输送过程中发生偏移的防偏移结构，所述的导轨的出口端设有一支撑架，所述的支撑架上设有一能检测玻璃边角缺陷的边角检测机构，所述的边角检测机构包括相机架一、相机架二、相机架三、相机架四，所述的相机架一的上部铰接一用于检测玻璃左侧上端边角缺陷的检测相机一，所述的相机架一的下部铰接一用于检测玻璃左侧下端边角缺陷的检测相机二，所述的相机架二的上部铰接一用于检测玻璃右侧上端边角缺陷的检测相机三，所述的相机架二的下部铰接一用于检测玻璃右侧下端边角缺陷的检测相机四，所述的相机架三的上部铰接一用于检测玻璃前侧上端边角缺陷的检测相机五，所述的相机架三的下部铰接一用于检测玻璃前侧下端边角缺陷的检测相机六，所述的相机架四的上部铰接一用于检测玻璃后侧上端边角缺陷的检测相机七，所述的相机架四的下部铰接一用于检测玻璃后侧下端边角缺陷的检测相机八。

本玻璃边角缺陷自动检测装置，其工作原理是这样的：首先，将钢化后的玻璃送入导轨，防偏移结构具有防止偏移出导轨的作用，在输送机构的作用下玻璃沿着导轨向前移动，然后，当玻璃输送至导轨的出口端时，设置在支撑架上的边角检测机构对玻璃进行检测，光伏玻璃的边缘具有上端和下端，检测相机一用于检测玻璃尾部边缘的左侧上端，检测相机二用于检测玻璃尾部边缘的左侧下端，检测相机三用于检测玻璃尾部边缘的右侧上端，检测相机四用于检测玻璃尾部边缘的右侧下端，检测相机五用于检测玻璃尾部边缘的前侧上端，检测相机六用于检测玻璃尾部边缘的前侧下端，检测相机七用于检测玻璃尾部边缘的后侧上端，检测相机八用于检测玻璃尾部边缘的后侧下端，本实用新型还包括电脑，最后，检测相机一、检测相机二、检测相机三、检测相机四、检测相机五、检测相机六、检测相机七、检测相机八将图像传入电脑中与电脑中的合格图像进行对比，从而判断玻璃边缘是否存在问题。