[实用新型]一种自动售货机货层检测与定位装置

说明书

技术领域:

本实用新型涉及电学领域，尤其涉及自动售货技术，特别是一种自动售货机货层检测与定位装置。

背景技术

现有技术中，自动售货机取货方式有多种，最常见的是货物通过滑落方式到出口区。因而该种售货方式适合销售不怕跌落的货物，对于易碎货物、体积较大的货物则不适用。也有一些用托盘的方式，托盘在货架上移动到指定位置，货物移至托盘，托盘下移将货物送至出货口。这种方式往往指定位置设置好后不易变更，无法适应货物形状高度经常变化的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种高自由度的层高调节方式应对不同规格的商品，而且在层高或层数变化时无需在系统中进行设置，系统自动识别并进行精确定位取货。

其主要工作原理是寻层光电开关通过检测所述寻层定位导轨实现定位并控制所述驱动单元实现寻层。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：包括安装在自动售货机机柜内侧的导轨安装支架及安装在自动售货机机柜内的升降单元上的升降平台，升降单元与上部的驱动单元联动实现上下移动，其特征在于，升降平台一侧或两侧安装寻层光电开关，寻层光电开关固定在安装板上，立柱设有安装孔，寻层定位导轨通过安装孔安装在立柱上，寻层光电开关通过检测寻层定位导轨实现定位并控制驱动单元实现寻层。

进一步的，所述升降平台一侧或两侧安装一个寻层光电开关。

进一步的，所述的安装孔为两个以上且垂直排列。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型中，高自由度的层高调节方式应对不同规格的商品，而且在层高或层数变化时无需在系统中进行设置，系统自动识别并进行精确定位取货。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：

如图1所示，本实用新型包括安装在自动售货机机柜内侧的导轨安装支架5及安装在自动售货机机柜内的升降单元上的升降平台1，升降单元与上部的驱动单元联动实现上下移动，其特征在于，升降平台一侧或两侧安装寻层光电开关2，寻层光电开关固定在安装板3上，立柱设有安装孔6，寻层定位导轨4通过所述安装孔6安装在立柱5上，寻层光电开关2通过检测寻层定位导轨4实现定位并控制驱动单元实现寻层。

进一步的，所述升降平台一侧或两侧安装一个寻层光电开关。

进一步的，所述的安装孔为两个以上且垂直排列。