[实用新型]一种全自动隧道锚杆安装设备

说明书

技术领域

本实用新型属于隧道施工机械技术领域，主要涉及一种全自动隧道锚杆安装设备。

背景技术

锚护作业是钻爆法隧道施工的关键环节之一，它具有方便、快捷、安全、高效等特点。锚护作业过程中，锚杆安装是其重要组成部分，锚杆安装主要有两种作业方式，一是采用钻臂推进的方式将锚杆安装在锚杆孔内，二是采用人工将锚杆穿进锚杆孔。采用钻臂推进安装锚杆，具有安装效果好的优点，但其安装效率低，无法满足工期进度要求；人工安装具有方便快捷的优点，但其安装过程中，阻力较大，难以将锚杆全部装进锚杆孔，工人往往会直接将锚杆截断，达不到相应的锚护效果，且人工安装具有成本高、危险性大的弊端。国内外目前还未查询到相应的隧道锚杆安装专用设备，基于此，设计一种全自动隧道锚杆安装设备，可以实现隧道锚杆安装方便、快捷、优质、自动化的作业，节约施工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种全自动隧道锚杆安装设备，使其能够涵盖不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业，满足隧道锚杆安装作业方便、快捷、优质、经济的需要。

本实用新型为完成上述实用新型任务采用如下的技术方案：

一种全自动隧道锚杆安装设备，所述的全自动隧道锚杆安装设备具有支架；所述支架的下端固定有用以在安装锚杆时起导向作用的导向杆；所述的导向杆为垂直于支架设置的两根，其中一根位于支架的一端，另一根固定于支架的中部；所述导向杆的下端连接有可拆卸的导向杆耐磨板，所述导向杆耐磨板的中部具有用以锚杆穿过的通孔；所述支架的两侧分别设置有导轨，即导轨Ⅰ、导轨Ⅱ；且所述的导轨Ⅰ、导轨Ⅱ在平面位置上均位于两根所述的导向杆之间，所述导轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，并在所述导轨Ⅰ的两端设置用以对滑块Ⅰ的行程进行限位的限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ；所述导轨Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，并在所述导轨Ⅱ的两端设置用以对滑块Ⅱ的行程进行限位的限位开关Ⅲ、限位开关Ⅳ；所述的限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ、限位开关Ⅳ均固定在所述的支架上；对应所述的滑块Ⅰ设置有用以推动其在导轨Ⅰ上水平滑动的推进油缸Ⅰ；对应所述的滑块Ⅱ设置有用以推动其在导轨Ⅱ上水平滑动的推进油缸Ⅱ；所述的推进油缸Ⅰ、推进油缸Ⅱ的缸筒均固定在支架的另一端；所述的全自动隧道锚杆安装设备还包括有用以抓紧锚杆的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ；所述的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ交错设置；所述的机械手Ⅰ铰接在所述的滑块Ⅰ上；所述的机械手Ⅱ铰接在所述的滑块Ⅱ上；在推进油缸Ⅰ、推进油缸Ⅱ的作用下，所述的滑块Ⅰ、滑块Ⅱ带动所述的机械手Ⅰ、机械手Ⅱ沿所述的导轨Ⅰ、导轨Ⅱ交替滑动完成锚杆的安装。

推进油缸伸出速度小于收回的速度，可以保证装置不间断地安装锚杆，且调节控制油缸Ⅰ和控制油缸Ⅲ的行程，保证两个机械构不会碰撞。

所述的机械手Ⅰ包括有机械手臂Ⅰ和机械手爪Ⅰ；机械手臂Ⅰ和机械手爪Ⅰ配合形成用以夹紧锚杆的机械手Ⅰ；所述的机械手臂Ⅰ通过销轴与所述的滑块Ⅰ铰接；对应所述的机械手臂Ⅰ设置有用以驱动其相对滑块Ⅰ摆动的控制油缸Ⅰ；所述控制油缸Ⅰ的缸筒与所述的滑块Ⅰ铰接；控制油缸Ⅰ的活塞杆端部与所述的机械手臂Ⅰ铰接；所述的机械手爪Ⅰ通过销轴与所述的机械手臂Ⅰ铰接；对应所述的机械手爪Ⅰ设置有用以驱动其相对机械手臂Ⅰ摆动的控制油缸Ⅱ；所述控制油缸Ⅱ的缸筒与所述的机械手臂Ⅰ铰接；控制油缸Ⅱ的活塞杆端部与所述的机械手爪Ⅰ铰接；所述的机械手臂Ⅰ、机械手爪Ⅰ在控制油缸Ⅰ、控制油缸Ⅱ的作用下抓紧或松开远离所述的锚杆。

所述的机械手爪Ⅰ通过销轴与控制油缸Ⅱ的活塞杆端部连接；销轴安装时其挡盖一端对准隧道洞壁，可以有效防止杂质进入销轴和安装孔之间。

所述的机械手Ⅱ包括有机械手臂Ⅱ和机械手爪Ⅱ；机械手臂Ⅱ和机械手爪Ⅱ配合形成用以夹紧锚杆的机械手；所述的机械手臂Ⅱ通过销轴与所述的滑块Ⅱ铰接；对应所述的机械手臂Ⅱ设置有用以驱动其相对滑块Ⅱ摆动的控制油缸Ⅲ；所述控制油缸Ⅲ的缸筒与所述的滑块Ⅱ铰接；控制油缸Ⅲ的活塞杆端部与所述的机械手臂Ⅱ铰接；所述的机械手爪Ⅱ通过销轴与所述的机械手臂Ⅱ铰接；对应所述的机械手爪Ⅱ设置有用以驱动其相对机械手臂Ⅱ摆动的控制油缸Ⅳ；所述控制油缸Ⅳ的缸筒与所述的机械手臂Ⅱ铰接；控制油缸Ⅳ的活塞杆端部与所述的机械手爪Ⅱ铰接；所述的机械手臂Ⅱ、机械手爪Ⅱ在控制油缸Ⅲ、控制油缸Ⅳ的作用下抓紧或松开远离所述的锚杆。

所述的机械手爪Ⅱ通过销轴与控制油缸Ⅳ的活塞杆端部连接；销轴安装时其挡盖一端对准隧道洞壁，可以有效防止杂质进入销轴和安装孔之间。